关于用python实现张正友标定法中的设置棋盘格的点，换成其他的h*w的矩阵就会报错，应该如何解决这个问题

Question

问题遇到的现象和发生背景

我觉得是在ret的角点提取的地方，我试着打印出来结果是false，只有一张图片可以使用，换成其他的图片ret都是false

有问题的代码

criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)
#棋盘格模板规格
w = 9
h = 9
# 世界坐标系中的棋盘格点,例如(0,0,0), (1,0,0), (2,0,0) ....,(8,5,0)，去掉Z坐标，记为二维矩阵
objp = np.zeros((w*h,3), np.float32)
objp[:,:2] = np.mgrid[0:w,0:h].T.reshape(-1,2)
# 储存棋盘格角点的世界坐标和图像坐标对
objpoints = [] # 在世界坐标系中的三维点
imgpoints = [] # 在图像平面的二维点
#images = cv2.imread('D:\\postgraduate\\Python\\learnpython\\picture_1.jpg')
images = glob.glob('D:\\postgraduate\\Python\\learnpython\\picture_9.jpg')
for fname in images:
    img = cv2.imread(fname)
    gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 找到棋盘格角点
    ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (w,h),None)
    print(ret)
    # 如果找到足够点对，将其存储起来
    if ret == True:
        cv2.cornerSubPix(gray,corners,(11,11),(-1,-1),criteria)
        objpoints.append(objp)
        imgpoints.append(corners)
        # 将角点在图像上显示
        cv2.drawChessboardCorners(img, (w,h), corners, ret)
        cv2.namedWindow("findCorners", cv2.WINDOW_NORMAL)
        cv2.resizeWindow('findCorners', 600, 600)
        cv2.imshow('findCorners',img)
        cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1], None, None)

运行结果及报错内容

calibration.cpp_3694_ error_ (-215_Assertion failed) nimages _ 0 in function 'cv__calibrateCameraRO'
False

Process finished with exit code 1

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

希望给一张图片就可以对其进行标定和处理

Answer 1

代码没问题，你的w, h错了，根据这个图数一下