51单片机简单小车能否满足图中的要求如果不能请提出一些建议
#include <reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//uchar num=0,high=1,low=3;
sbit ENA=P2^0;
sbit A1=P2^1; sbit A2=P2^2;
sbit A3=P2^3;
//////////
//sbit ENB=P1^0;sbit B1=P2^6;
//sbit B2=P2^5;
//sbit jia_key=P3^1 ;sbit jian_key=P3^2;
//void delay (uint xms)
//
//{ uint i,j; ------
//for(i=xms;i>0;i--)
// for(j=110;j>0;j--);
//}
////正转
//void forward()
//{
// ENA=1;
// A1=1;
// A2=0;
//
// ENB=1;
// B1=1;
// B2=0;
//}
//////反转
//void later()
//{ ENA=1;
// A1=0;
// A2=1;
//
// ENB=1;
// B1=0;
// B2=1;
//}
////停止
//void stop()
//{
// ENA=0; ENB=0;
//}
////快速停止
//void braking()
//{ ENA=1;
// A1=0;
// A2=0;
//
// ENA=1;
// A1=0;
// A2=0;
//
//}
//按键控制
//void key() //按键扫描子程序
//{ if(jia_key!=1)
// {
// delay(20);
// if(jia_key!=1)
// {
// num++;
// if(num==4)
// num=3;
// while(jia_key!=1);
// }
// }
// if(jian_key!=1)
// {
// delay(20);
// if(jian_key!=1)
// {
// if(num!=0)
// num--;
// else
// num=0;
// while(jian_key!=1);
//
//
// }
// }
//
//}
////速度处理
//void dispose()
//{
// switch(num)
// {
// case 0: high=1;
// low=3;
// break;
// case 1: high=2;
// low=2;
// break;
//
// case 2: high=3;
// low=1;
// break;
// case 3: high=4;
// low=0;
// break;
//
//
// }
//}
////电机驱动
//void pwm()
//{
// uchar i;
// if(low!=0)
// {
// for(i=0;i<low;i++)
// {
// A2=0;B2=0;
// }
// }
// for(i=0;i<high;i++)
// {
// A1=1;B1=1;
// }
void main()
{
while(1)
{ ENA=0;
A1=1;
A2=0;
A3=1;
// ENB=1;
// B1=1;
// B2=0;
}
// { ENA=1;ENB=1;
// key();
// dispose();
// pwm();
}
