编写了一段stm32小车固定路线程序。途中经过红绿灯时，小车可能会停下来一段时间（zigbee传输信号）。小车经过红绿灯这段函数要怎么编写才能让小车在接收不到信号后，重新回到程序原位置，继续下面的函数
2条回答 默认 最新
钢铁之铃 2022-03-08 17:53关注没太理解，接受不到信号？你的意思是说，在红绿灯出发出信号，然后停下一段时间继续前进？虽然不知道你为啥要用一段信号。一般建议停车和开车分别用两个信号。我的想法是类似做一个全局的锁，在停车的时候加锁，开车的时候解锁，然后程序继续
本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?评论 打赏解决 1无用举报
分享
1 人已打赏
- 2022-01-06 13:45回答 4 已采纳 软件对了暂时没有看到有什么问题。最好提供一下，在没有使用DMA时，USART1有没有能正常接收到数据，以证明硬件连接是否有问题。
- 2023-03-31 23:44回答 2 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/357969我还给你找了一篇非常好的博客，你可以
- 2022-01-13 18:19回答 1 已采纳 中断不可能有返回值，返回给谁呢？猜测你的意思，全局变量可以满足你的要求
- 2024-12-07 14:42学习日记hhh的博客 （1）当接收器上的绿灯常亮时，证明手柄和接收器配对成功，可以正常进行数据通讯。如果手柄和接收器断开了，按手柄上的START键即可恢复配对；（2）当手柄上的MODE指示灯没有点亮的时候，游戏摇杆四个方向输出按键...
- 2023-03-30 23:56回答 2 已采纳 首先，检查小车轮子是否安装正确，小车当中的控制 电机是否接线正确； 其次，检查是否有调整滤波器等参数，以及程序中常数值是否有问题； 最后，可使用 Serial Monitor Appender 来记
- 2023-02-14 15:15回答 18 已采纳 当需要在没有RTC的情况下记录系统运行时间时，我们可以使用STM32的系统滴答定时器（SysTick）来实现。 系统滴答定时器是一个24位的计数器，它可以按照预设的时间间隔（通常为1ms）自动递减，当
- 2022-03-24 19:13回答 1 已采纳 采集一个完整周期的数据，做方均根值。有效值即瞬时值的平方的平均值的平方根，也简称为方均根值。
- 2019-09-05 11:13WY_Matcha的博客 【1】研究背景 随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。因此，基于嵌入式技术的智能小车应运而生。...基于STM32F103主控板搭建智...
- 2021-04-19 19:11回答 4 已采纳 建议先学C语言，注意的地方嘛，细心一点，多思考即可。你看下我的回答对你是否有帮助，如解决问题请采纳，如还有疑问可继续追问，谢谢
- 2022-04-28 16:42回答 3 已采纳 举个例子 #define GPIO_OFFSET (GPIOB-GPIOA) //结合 #define GPIO_A1 (((uint32_t)(GPIOA-GPIO_BASE)/GPIO_OFFSE
- 2023-04-18 16:09回答 1 已采纳 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7468819你也可以参考下这篇文章：基于STM32单片机和Labview的温湿度波形实时显示串口助手
- 2022-02-09 09:42Mr song song的博客 在网上收集了接近上千个完整设计的单片机、8086、STM32制作教程和资料-转发分享（涵盖了大部分的毕设课设题目），学习单片机的最好教程，也可以作为帮助大家在做电子课设毕设时有利的帮助，可以从以下百度网盘下载...
- 2023-08-10 10:31嵌入式小李的博客 基于STM32的智能家居系统，使用了WIFI模块。
- 2023-12-23 17:52Dr.Senkun的博客 【C51单片机】基于L298N的可调速四驱小车
- 2024-06-09 11:32拙_言的博客 本文详细介绍了基于STM32微控制器的两轮自平衡小车的设计与实现过程。内容包括小车的硬件选型、电路设计、软件编程以及PID控制算法的应用。通过陀螺仪和加速度计获取小车的姿态信息，利用PID控制算法调整电机输出，...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
3月16日
已采纳回答
3月8日-
创建了问题
3月8日