还是开水要的 2022-03-08 15:42 采纳率: 50%
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C语言 中断程序，stm32小车经过红绿灯

编写了一段stm32小车固定路线程序。途中经过红绿灯时，小车可能会停下来一段时间（zigbee传输信号）。小车经过红绿灯这段函数要怎么编写才能让小车在接收不到信号后，重新回到程序原位置，继续下面的函数

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  • 钢铁之铃 2022-03-08 17:53
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    没太理解，接受不到信号？你的意思是说，在红绿灯出发出信号，然后停下一段时间继续前进？虽然不知道你为啥要用一段信号。一般建议停车和开车分别用两个信号。我的想法是类似做一个全局的锁，在停车的时候加锁，开车的时候解锁，然后程序继续

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