ABB机器人，系统为6，型号为1410，装载激光头，目前使用IO信号控制激光的开关。
问题在于当开启自动模式时，出现异常现象，机器人急停，但IO信号却无法中断，导致激光头停在一点疯狂输出，十分危险。
希望大佬告知，如何能够达到机器停止，DO输出值随即修改为0,即关闭激光头。
目前我使用的使快捷键关闭激光头，但仍需反应时间，不够及时，另考虑通过系统信号关联IO信号来控制关闭，通过system output将DO信号和Mechanical Unit Not Moving 状态关联，导致机器人一停下来不但不关激光，反而主动开启激光，如能翻转该效果即可。
【ABB机器人】当ABB机器人运动停止时，如何使DO信号值为0
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SpeedingCattle 2019-10-27 23:47关注机器人有弧焊选项没?要是有的话,把激光打开的信号关联到process中arc equipment digital output中的weld on上,机器人停止的时候,信号会自动置0,开启焊接指令的时候自动为1,焊接结束后也会自动置0.
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