在gazebo中用actor作为行人模型，添加碰撞属性后，激光雷达仍然扫描不到人腿。
想问一下这是什么原因？或者有什么其他方法，可以在gazebo中进行行人仿真并且被激光雷达扫描到？
gazebo中actor仿真问题
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