矩阵decorrelation的详细推导

Question

有哪个人可以解答一下，或者给一些书籍有关矩阵decorrelation的详细推导过程。
网上查到的都是一个公式出来，没有很详细的推导过程，或者说没有正向的推导过程。
只要decorrelation这个方面的内容，不要白化的，不要给那种一开始就确定的
Y = E^T X的推导过程。
最好是类似这个网站的推导过程，但是我实在看不懂他是怎么推导出来的。
https://theclevermachine.wordpress.com/2013/03/30/the-statistical-whitening-transform/
谢谢！

Answer 1

https://blog.csdn.net/pandav5/article/details/48828151