Matlab里面装入robotics toolbox之后为什么在命令行界面输入程序还是显示error using==>link.link? 5C

在电脑里装入robotics toolbox工具箱之后,按照网上教程在命令行输入rtdemo会出现机器人的列表界面,但是好像出现的图形都是一样的(程序修改之后图形也没变),然后我就考虑是不是demo只是工具箱里的例子,所以直接在Matlab命令行直接输入机械臂的程序代码:
clear;
clc;
L1 = Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', pi/2);
L2 = Link('d', 0, 'a', 0.5, 'alpha', 0,'offset',pi/2);
L3 = Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', pi/2,'offset',pi/4);
L4 = Link('d', 1, 'a', 0, 'alpha', -pi/2);
L5 = Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', pi/2);
L6 = Link('d', 1, 'a', 0, 'alpha', 0);
b=isrevolute(L1); %Link 类函数
robot=SerialLink([L1,L2,L3,L4,L5,L6]); %SerialLink 类函数
robot.name='带球形腕的拟人臂';
robot.comment='飘零过客';
robot.display(); %Link 类函数
theta=[0 0 0 0 0 0];
robot.plot(theta); %SerialLink 类函数
然后回车运行的结果为:
??? Error using ==> link.link
Too many input arguments.
我想问问一下大家有没有大神知道,在导入robotics toolbox工具箱之后怎么在命令行建立自己的机械臂的模型?谢谢大家了

1个回答

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