PWM控制无法实现这种循环，如何解决？(标签-51单片机|关键词-舵机)

Question

如何利用51单片机，实现舵机控制，具体要求是起始时，舵机正转45°，延时9秒，舵机反转45°，延时49秒，依此规律循环。PWM控制无法实现这种循环。我自己写的程序如下：
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PWM = P2^7;
uchar count,jd,i,j,ms;

void delay_1ms(uint x) //延时1ms
{
TMOD=0x01; //开定时器0，工作方式为1
TR0=1; //启动定时器0；
while(x--)
{
TH0=0xfc; //定时1ms初值的高八位装入TH0
TL0=0x18; //定时1ms初值的低八位装入TL0
while(!TF0); //等待，知道TF0为1
TF0=0; //重置溢出标志位
}
TR0=0; //停止定时器0；
}

void main()
{

while(1)
{

    //舵机运动时间

// PWM=1;
// delay_1ms(1);
// PWM=0;
// delay_1ms(19);

    PWM=1;
    delay_1ms(1);
    PWM=0;
    delay_1ms(19);


    delay_1ms(5000);//设置9秒延时
    delay_1ms(3999);

    PWM=1;
    delay_1ms(1);
    PWM=0;

// delay_1ms(19);

    PWM=1;
    delay_1ms(1);
    PWM=0;
    delay_1ms(19);

    delay_1ms(5000); //设置长时间的48秒延时
    delay_1ms(5000);
    delay_1ms(5000);
    delay_1ms(5000);
    delay_1ms(5000);
    delay_1ms(5000);
    delay_1ms(5000);
    delay_1ms(3000);
     delay_1ms(5000);//设置长时间的48秒延时
    delay_1ms(5000);                 
}

}

Answer 1

你这个中断设置的意义是啥？在while1里面生成PWM？PWM是一段连续的波形，调整频率和占空比不要用延时，请在中断中完成。参考这样写https://blog.csdn.net/dmfylb/article/details/72465762。