Lufter 2022-03-23 11:46 采纳率: 100%
浏览 30
已结题

PWM控制无法实现这种循环,如何解决?(标签-51单片机|关键词-舵机)

如何利用51单片机,实现舵机控制,具体要求是起始时,舵机正转45°,延时9秒,舵机反转45°,延时49秒,依此规律循环。PWM控制无法实现这种循环。我自己写的程序如下:
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PWM = P2^7;
uchar count,jd,i,j,ms;

void delay_1ms(uint x) //延时1ms
{
TMOD=0x01; //开定时器0,工作方式为1
TR0=1; //启动定时器0;
while(x--)
{
TH0=0xfc; //定时1ms初值的高八位装入TH0
TL0=0x18; //定时1ms初值的低八位装入TL0
while(!TF0); //等待,知道TF0为1
TF0=0; //重置溢出标志位
}
TR0=0; //停止定时器0;
}

void main()
{

while(1)
{

    //舵机运动时间

// PWM=1;
// delay_1ms(1);
// PWM=0;
// delay_1ms(19);

    PWM=1;
    delay_1ms(1);
    PWM=0;
    delay_1ms(19);


    delay_1ms(5000);//设置9秒延时
    delay_1ms(3999);

    PWM=1;
    delay_1ms(1);
    PWM=0;

// delay_1ms(19);

    PWM=1;
    delay_1ms(1);
    PWM=0;
    delay_1ms(19);

    delay_1ms(5000); //设置长时间的48秒延时
    delay_1ms(5000);
    delay_1ms(5000);
    delay_1ms(5000);
    delay_1ms(5000);
    delay_1ms(5000);
    delay_1ms(5000);
    delay_1ms(3000);
     delay_1ms(5000);//设置长时间的48秒延时
    delay_1ms(5000);                 
}

}

  • 写回答

1条回答 默认 最新

  • 火星人不在地球 2022-03-23 12:35
    关注

    你这个中断设置的意义是啥?在while1里面生成PWM?PWM是一段连续的波形,调整频率和占空比不要用延时,请在中断中完成。参考这样写https://blog.csdn.net/dmfylb/article/details/72465762。

    本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?
    评论

报告相同问题?

问题事件

  • 系统已结题 4月14日
  • 已采纳回答 4月6日
  • 创建了问题 3月23日

悬赏问题

  • ¥20 删除和修改功能无法调用
  • ¥15 kafka topic 所有分副本数修改
  • ¥15 小程序中fit格式等运动数据文件怎样实现可视化?(包含心率信息))
  • ¥15 如何利用mmdetection3d中的get_flops.py文件计算fcos3d方法的flops?
  • ¥40 串口调试助手打开串口后,keil5的代码就停止了
  • ¥15 电脑最近经常蓝屏,求大家看看哪的问题
  • ¥60 高价有偿求java辅导。工程量较大,价格你定,联系确定辅导后将采纳你的答案。希望能给出完整详细代码,并能解释回答我关于代码的疑问疑问,代码要求如下,联系我会发文档
  • ¥50 C++五子棋AI程序编写
  • ¥30 求安卓设备利用一个typeC接口,同时实现向pc一边投屏一边上传数据的解决方案。
  • ¥15 SQL Server analysis services 服务安装失败