qq_29706119 2022-03-25 14:58 采纳率: 0%
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roslaunch安装自己搭建的gazebo出错Keyerror：file

问题遇到的现象和发生背景

我编写完robot.world和robot_gazebo.launch并编译了后运行roslaunch ros_robotics myrobot_gazebo.launch但出问题了

问题相关代码，请勿粘贴截图

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图三中最前面几行的那个fault已经改过来了所以这没问题

运行结果及报错内容

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我的解答思路和尝试过的方法

我已经重启过 重新编译过了 版本啥的应该没问题还是不知道哪出了问题

我想要达到的结果

编译成功后gazebo应该可以出现一个小车

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1条回答 默认 最新

  • 「已注销」 2022-03-26 15:30
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    没有搭建成功啊

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