问题遇到的现象和发生背景
我编写完robot.world和robot_gazebo.launch并编译了后运行roslaunch ros_robotics myrobot_gazebo.launch但出问题了
问题相关代码，请勿粘贴截图
图三中最前面几行的那个fault已经改过来了所以这没问题
运行结果及报错内容
我的解答思路和尝试过的方法
我已经重启过 重新编译过了 版本啥的应该没问题还是不知道哪出了问题
我想要达到的结果
编译成功后gazebo应该可以出现一个小车
roslaunch安装自己搭建的gazebo出错Keyerror：file
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 关注问题
分享- 邀请回答
-
1条回答 默认 最新
- 2021-12-19 18:39RuiH.AI的博客 Gazebo版本升级前言Step 1（可选）Step 2Step 3报错 gazebo: symbol lookup error 前言 现在将gazebo9.0升级到gazebo9.19 Step 1（可选） 如果是小版本升级，比如gazebo9.0升级9.19，或者是没装过gazebo，可以省略该...
- 2022-02-08 10:10bblegend的博客 gazebo安装报错
- 执人虫犬的博客 一、错误 不用ROS的情况下使用tb3进行仿真，环境为Ubuntu18.04+ROS...$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_gazebo_plugin $ vim ~/.bashrc ## 添加下面两段话到内容的最后面，保存退出，对vim不...
- AI Chen的博客 ERROR: cannot launch node of type [mbot_teleop/mbot_teleop.py]: can't locate node [mbot_teleop.py] in package [mbot_teleop] 解决方式 mbot_teleop.py不是可执行文件，需要把mbot_teleop.py改成可执行文件。...
- 2021-06-22 16:38卟卟卟卟卟的博客 Ubuntu16.04 gazebo7 运行catkin_make时报错：CMake Error 报错详情： CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file ...
- 2025-07-12 15:08“Gazebo机器人仿真环境搭建包.zip”为嵌入式ROS学习者准备了一站式虚拟实验场。Gazebo作为ROS官方三维仿真器，提供高保真渲染、ODE/Bullet物理引擎及激光、相机、IMU等传感器模型，可在无实体硬件时验证算法。 mbot...
- 阿斯顿的风格的博客 roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_obstacle2.launch ... logging to /home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05-11ec-9bfc-b0fc364da57d/roslaunch-suifeng-RESCUER-R720-15IKBN-20614.log Checking log ...
- 2022-01-18 14:24RuiH.AI的博客 No such file or directory <sdf/sdf.hh> 解决方法 在~/.bashrc中设置gazebo头文件环境变量： export GAZEBO_INCLUDE_DIRS=$GAZEBO_INCLUDE_DIRS:/usr/include/sdformat-6.3 问题解决。 ...
- 2019-01-21 10:26恰同学少年_mengmo的博客 这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器 欢迎使用Markdown编辑器 ...In file included from /usr/include/gazebo-7/gazebo/common/common.hh:8:0, from /usr/include/gazebo-7/gazebo/gazeb...
- 2020-03-25 10:25"Gazebo机器人仿真环境搭建包.zip" 提供了一个专门为嵌入式ROS学习设计的Gazebo仿真场景，通过这个包，你可以无需实际硬件就能进行机器人操作和控制系统开发。 首先，让我们深入了解Gazebo。Gazebo是一款开源的...
- 2021-02-02 14:29诗筱涵的博客 就sudo apt upgrade ... gazebo：symbol lookup ...新装的Ubuntu18.04，然后按照教程装了ros melodic，因为emm，我是才学，教程上需要跑一个demo，用的是gazebo7，然后跑的时候就出现了很多error，所以我就想把gazebo.
- 2023-02-06 21:37「已注销」的博客 这段代码是一段ROS的launch文件，它在启动时创建了两个节点：一个PX4的SITL（Software-in-the-loop）模拟节点，一个Gazebo模拟节点。然后是Gazebo模拟节点，在启动Gazebo模拟前，它首先定义了一些参数，包括是否启用...
- 2022-02-11 20:34加斯顿工程师的博客 ubuntu18.04运行gazebo报错解决办法
- 2018-11-19 14:42Jon Yu的博客 Service call failed: transport error completing service call: unable to receive data from sender, check sender’s logs for details Segmentation fault (core dumped) [gazebo-2] process has died...
- cycyco的博客 官方推荐ubuntu18.04的对应ROS和gazebo版本为ROS Melodic 和 gazebo9 官方指导： ROS安装：http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu gazebo安装：http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing&cat=...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
创建了问题
3月25日