在STM32上做SPI方式的ADXL345程序,无法读出ID,全是FF?

图片说明
我用的ADXL345在淘宝上买的,型号是GY291

#ifndef __SPI_H
#define __SPI_H
#include "sys.h"
void SPI1_Init(void); //初始化SPI1口
void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet); //设置SPI1速度

u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData);//SPI1总线读写一个字节

#endif

#include "spi.h"
#include "delay.h"
//以下是SPI模块的初始化代码,配置成主机模式

//SPI口初始化
//这里针是对SPI1的初始化
void SPI1_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟

//GPIOFA5,6,7初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_4;//PA4片选
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB3复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1); //PB5复用为 SPI1

//这里只针对SPI口初始化
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;       //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;       //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;     //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;    //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;       //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;        //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;  //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;    //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设

// SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输

}

//SPI1速度设置函数
//SPI速度=fAPB2/分频系数
//@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256

//fAPB2时钟一般为84Mhz:
/*
初始化包括了spi速度在内的各种参数,而速度设置函数,则只设置SPI的速度,方便在代码里面调用.
比如sd卡例程,在SD卡初始化的时候,SPI频率必须比较低,但是初始化成功以后,就可以设置到很高了.
这个时候调用SPI速度设置函数,就比较方便.
*/
void SPI1_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性
SPI1->CR1&=0XFFC7;//位3-5清零,用来设置波特率
SPI1->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置SPI1速度
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); //使能SPI1
}

//SPI1 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{

u8 val,val1;

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
delay_ms(2);    
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送区空  
SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个byte  数据
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完一个byte  
val1=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); 
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); 
delay_ms(2);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
delay_ms(2);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送区空    
SPI_I2S_SendData(SPI1, 0XFF); //通过外设SPIx发送一个byte  数据    
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完一个byte  
val=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);


GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
return val+val1; //返回通过SPIx最近接收的数据    

}

#ifndef __ADXL345_H
#define __ADXL345_H
#include "spi.h"

#define DEVICE_ID 0X00 //器件ID,0XE5
#define THRESH_TAP 0X1D //敲击阀值
#define OFSX 0X1E
#define OFSY 0X1F
#define OFSZ 0X20
#define DUR 0X21
#define Latent 0X22
#define Window 0X23
#define THRESH_ACK 0X24 //有误,THRESH_ACT
#define THRESH_INACT 0X25
#define TIME_INACT 0X26
#define ACT_INACT_CTL 0X27

#define THRESH_FF 0X28

#define TIME_FF 0X29
#define TAP_AXES 0X2A

#define ACT_TAP_STATUS 0X2B
#define BW_RATE 0X2C
#define POWER_CTL 0X2D

#define INT_ENABLE 0X2E
#define INT_MAP 0X2F
#define INT_SOURCE 0X30
#define DATA_FORMAT 0X31
#define DATA_X0 0X32
#define DATA_X1 0X33
#define DATA_Y0 0X34
#define DATA_Y1 0X35
#define DATA_Z0 0X36
#define DATA_Z1 0X37
#define FIFO_CTL 0X38
#define FIFO_STATUS 0X39

u8 ADXL345_Init(void); //初始化ADXL345
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData);//SPI1总线读写一个字节
#endif

#include "adxl345.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"

#include "usart.h"

//初始化ADXL345.
//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败.
u8 ADXL345_Init(void)
{

u8 ID;
SPI1_Init(); //初始化IIC总线

if(SPI1_ReadWriteByte(DEVICE_ID)==0XE5) //读取器件ID
{  

    printf("\r\nDEVICE_ID=%0x",ID); 
    return 0;
}   
printf("\r\n失败DEVICE_ID=%0x",ID);   
return 1;                                     

}

//读ADXL345寄存器
//addr:寄存器地址
//返回值:读到的值

#include "sys.h"
#include "usart.h"

#include "delay.h"

#include "led.h"

#include "key.h"

#include "lcd.h"
#include "adxl345.h"
#include "math.h"

int main(void)
{

delay_init(168);      //初始化延时函数
uart_init(115200);      //初始化串口波特率为115200
LED_Init();             //初始化与LED连接的硬件接口
    while(1)
    {       
            while(ADXL345_Init())   //3D加速度传感器初始化 
            {
                delay_ms(1000);
            }
    }

}

1个回答

延时初始化函数是啥作用啊?不加会咋样啊?

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B 站上有哪些很好的学习资源?
哇说起B站,在小九眼里就是宝藏般的存在,放年假宅在家时一天刷6、7个小时不在话下,更别提今年的跨年晚会,我简直是跪着看完的!! 最早大家聚在在B站是为了追番,再后来我在上面刷欧美新歌和漂亮小姐姐的舞蹈视频,最近两年我和周围的朋友们已经把B站当作学习教室了,而且学习成本还免费,真是个励志的好平台ヽ(.◕ฺˇд ˇ◕ฺ;)ノ 下面我们就来盘点一下B站上优质的学习资源: 综合类 Oeasy: 综合...
雷火神山直播超两亿,Web播放器事件监听是怎么实现的?
Web播放器解决了在手机浏览器和PC浏览器上播放音视频数据的问题,让视音频内容可以不依赖用户安装App,就能进行播放以及在社交平台进行传播。在视频业务大数据平台中,播放数据的统计分析非常重要,所以Web播放器在使用过程中,需要对其内部的数据进行收集并上报至服务端,此时,就需要对发生在其内部的一些播放行为进行事件监听。 那么Web播放器事件监听是怎么实现的呢? 01 监听事件明细表 名...
3万字总结,Mysql优化之精髓
本文知识点较多,篇幅较长,请耐心学习 MySQL已经成为时下关系型数据库产品的中坚力量,备受互联网大厂的青睐,出门面试想进BAT,想拿高工资,不会点MySQL优化知识,拿offer的成功率会大大下降。 为什么要优化 系统的吞吐量瓶颈往往出现在数据库的访问速度上 随着应用程序的运行,数据库的中的数据会越来越多,处理时间会相应变慢 数据是存放在磁盘上的,读写速度无法和内存相比 如何优化 设计...
一条链接即可让黑客跟踪你的位置! | Seeker工具使用
搬运自:冰崖的部落阁(icecliffsnet) 严正声明:本文仅限于技术讨论,严禁用于其他用途。 请遵守相对应法律规则,禁止用作违法途径,出事后果自负! 上次写的防社工文章里边提到的gps定位信息(如何防止自己被社工或人肉) 除了主动收集他人位置信息以外,我们还可以进行被动收集 (没有技术含量) Seeker作为一款高精度地理位置跟踪工具,同时也是社交工程学(社会工程学)爱好者...
​每个数据分析师都该有自己的分析框架
0x00 前言 在文章《最近面了十多个数据分析师,聊一聊我发现的一些问题》发出后,很多朋友私聊或者在评论中希望居士能否提供一份文中提到的完善的分析框架。本来,居士认为这是一篇相对好写的文...
昂,我24岁了
24岁的程序员,还在未来迷茫,不知道能不能买得起房子
作为程序员的我,大学四年一直自学,全靠这些实用工具和学习网站!
我本人因为高中沉迷于爱情,导致学业荒废,后来高考,毫无疑问进入了一所普普通通的大学,实在惭愧???? 我又是那么好强,现在学历不行,没办法改变的事情了,所以,进入大学开始,我就下定决心,一定要让自己掌握更多的技能,尤其选择了计算机这个行业,一定要多学习技术。 在进入大学学习不久后,我就认清了一个现实:我这个大学的整体教学质量和学习风气,真的一言难尽,懂的人自然知道怎么回事? 怎么办?我该如何更好的提升自...
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