关于双目摄像头测距思路

Question

双目摄像头刚入门，也看了相关文章，还是有点迷，已经矫正获取内参外参，然后就不知道，比如：https://www.cnblogs.com/er-gou-zi/p/11926159.html
StereoSGBM_create是匹配算法还是获取Z，希望大 佬们可以说一下思路流程，发一下文章链接，最好说一下那个函数，谢谢大 佬们

Answer 1

https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/122481192