慕雪华年 2022-04-01 08:00 采纳率: 66.7%
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已结题

关于树莓派wiringPi库中softPwmWrite的问题

softPwmWrite函数,在官方文档上的解释如下

http://wiringpi.com/reference/software-pwm-library/
官方这里说了该函数使用的时候,pwm的值必须在0-100以内,设置成100以上是没有用的

img

但是我看到很多地方的代码,这里对softPwmWrite函数的参数设置都是大于100的,而且如果想混色,好像是需要遵循标准RGB表进行设置。
如红色设置为(255,0,0)

img

void makerobo_led_Color_Set(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val)
{//对应不同颜色针脚的设置,如果需要红色,就只给红色r_val传对应值
 //给不同颜色输入不同值,达成混色的效果!
    softPwmWrite(makerobo_Led_PinRed,   r_val);
    softPwmWrite(makerobo_Led_PinGreen, g_val);
    softPwmWrite(makerobo_Led_PinBlue,  b_val);
}
//如果需要红色
makerobo_led_Color_Set(0xff,0x00,0x00);   //红色    
        delay(500);   

我的疑惑就是这个softPwmWrite函数的第二个参数的设置

  • 究竟应该遵循rgb表
  • 还是说超过100就是没用的?
  • 或者说这个pwm最高100其实是针对softPwmCreate函数的限制?

请da lao们解答一下,谢谢!

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