haimianxx 2022-04-07 13:11 采纳率: 86.2%
浏览 26
已结题

为什么我设置的定时器不起作用啊


#include <REGX52.H>
sbit ENA=P1^0;
sbit ENB=P1^5;
/**
  * @brief  定时器0初始化,100毫秒@12.000MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
  unsigned int Duty_cycle_A ,Duty_cycle_B;

  
void Timer0Init(void)
{

    TMOD &= 0xF0;        //设置定时器模式
    TMOD |= 0x01;        //设置定时器模式
    TL0 = 0xA4;        //设置定时初始值
    TH0 = 0xFF;        //设置定时初始值
    TF0 = 0;        //清除TF0标志
    TR0 = 1;        //定时器0开始计时
    ET0=1;
    EA=1;
    PT0=0;
}


void Timer0_Routine() interrupt 1
{
    static unsigned int T0Count;
    TL0 = 0xA4;        //设置定时初始值
    TH0 = 0xFF;        //设置定时初始值
    T0Count++;
    if(T0Count<Duty_cycle_A)
    {
        ENA=1;
    }
    else
    {
        ENA=0;
    }
    if(T0Count<Duty_cycle_B)
    {
        ENB=1;
    }
    else
    {
        ENB=0;
    }
    if(T0Count>=100)
    {
        T0Count=0;
    }
}

这是我的定时器和中断函数

#include <REGX52.H>
#include"Timer0.h"
#include"direction.h"
void main()
{
     Timer0Init();
     EA=1;
     while(1)
     {
         
        
    Duty_cycle_A=0;
         Duty_cycle_B=100;
        advance();
     }
}      

这个是我的主函数,目的是用L298N驱动模块控制电机转速,没有报错,但是发现却调用不了定时器,也就是无法控制转速,这是什么情况啊?

  • 写回答

1条回答 默认 最新

  • qllaoda 2022-04-07 13:44
    关注

    在中断里使用到的全局变量,声明的时候都加上volatile。否则可能被优化后会导致错误的结果。

    本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?
    评论

报告相同问题?

问题事件

  • 系统已结题 4月15日
  • 已采纳回答 4月7日
  • 创建了问题 4月7日

悬赏问题

  • ¥15 2020长安杯与连接网探
  • ¥15 关于#matlab#的问题:在模糊控制器中选出线路信息,在simulink中根据线路信息生成速度时间目标曲线(初速度为20m/s,15秒后减为0的速度时间图像)我想问线路信息是什么
  • ¥15 banner广告展示设置多少时间不怎么会消耗用户价值
  • ¥16 mybatis的代理对象无法通过@Autowired装填
  • ¥15 可见光定位matlab仿真
  • ¥15 arduino 四自由度机械臂
  • ¥15 wordpress 产品图片 GIF 没法显示
  • ¥15 求三国群英传pl国战时间的修改方法
  • ¥15 matlab代码代写,需写出详细代码,代价私
  • ¥15 ROS系统搭建请教(跨境电商用途)