sympy求解方程是不显示最简形式

Question

最近在学习《Python数学编程》一书，第87页里面的一段代码

而我的却是这样的:

from sympy.abc import a, s, u, t
from sympy import solve

expr = u*t+1/2*a*t**2-s
solve(expr,t,dict = True)

我想要和书中一样的简化形式，也就是不把根号2给算出来，怎么做呢，求大-佬指导