traveller-xxxx 2022-04-11 20:52 采纳率: 0%
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卡尔曼滤波中的Q和R怎么取值？

请问卡尔曼滤波中的Q和R怎么取值？有什么技巧吗？现在想用卡尔曼滤波做跟踪，但效果非常差，不知道是不是Q,R参数设置的问题。

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1条回答 默认 最新

  • 卡尔曼的BD SLAMer 计算机视觉领域新星创作者 2022-04-11 21:30
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    一般：过程噪声的方差Q和测量噪声的方差R可以按照经验来选取。
    但可以用自适应卡尔曼滤波来不断修正Q和R

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