创建catkin 软件包，source配置文件时图示权限不够，怎么做呢？
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- 2023-04-27 16:23Robot_Yue的博客 rviz 启动 重复启动 launch 文件时，rviz 之前的组件配置信息不会自动保存，需要重复执行上一步的操作，为方便使用可以使用如下方式优化，再启动时，就可以包含之前的组件配置了，使用更方便快捷 首先，将当前配置...
- 2024-07-26 07:26worthsen的博客 humble 2.3 安装编译系统 官方文档 发音 编译+链接 图示 发展 catkin colcon ros2 安装 colcon ament-cmake 和 ament-cmake-ros 对比 ament_cmake (humble) - 1.3.10-1 3 Python 版本问题【pyenv】 参考 1 介绍 ...
- 2022-03-31 18:36干掉乔治的猪的博客 原因是：没有安装python-rosdep包 解决办法： sudo apt-get install python-rosdep ERROR 2： 解决办法1： 1、获取etc中的权限 sudo chmod 777 /etc 2、打开文件夹进入etc文件之后右键打开终端（一定要手动创建） ...
- 2025-11-23 19:22河北玉麒麟666的博客 (1) 创造工作空间 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src cd src sudo apt install git //安装git (2) 下载代码 git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git (3) 安装编译依赖库 进入图示文件路径；...
- 2020-03-12 09:42sinolover的博客 文件许可证： 文件根据CC BY 4.0发布。 资源 ...
- 2021-02-25 21:54肥杨同学的博客 输出内容如下： $ catkin_make Base path: /home/waitingforwind/catkin_ws Source space: /home/waitingforwind/catkin_ws/src Build space: /home/waitingforwind/catkin_ws/build Devel space: /home/...
- 2021-07-15 11:00cyb_cqu的博客 ROS学习总结1、Linux基础命令2、ROS安装步骤3、ROS中的核心概念3.1节点与节点管理器3.2话题通信3.3服务通信3.4话题 vs 服务3.4参数3.5文件系统4、ROS命令行工具的使用5、ROS命令行工具的使用5.1创建功能包6、发布者...
- 2024-06-16 14:35StarLight~的博客 简单记录baxter环境的搭建步骤，文章为后期整理，无图示
- 2020-05-20 21:17Stan Fu的博客 当机器人没有环境地图或者不清楚自身的位置时就会产生SLAM问题。机器人所具有的信息就只有历次测量值z1:tz_{1:t}z1:t和控制量u1:tu_{1:t}u1:t。 在SLAM问题中，机器人构建地图的同时确定自生相对于地图的位置。...
- 2020-09-01 18:18song西西的博客 仅凭一个 Livox Mid-40 和一台手提电脑，MaRS 实验室就完成了香港科技大学主校区的高精度三维地图测绘，如下图示，即便是细微的细节也清晰可见。这一解决方案也大大降低大范围移动测绘的成本和门槛。 相关的论文...
- 2019-11-28 14:30琨特的博客 仅凭一个 Livox Mid-40 和一台手提电脑，MaRS 实验室就完成了香港科技大学主校区的高精度三维地图测绘，如下图示，即便是细微的细节也清晰可见。这一解决方案也大大降低大范围移动测绘的成本和门槛。 相关的论文...
- 2025-08-04 19:14shandianchengzi的博客 文章还列举了常见错误及解决方法，如环境变量配置、软件包安装锁冲突等。作者提醒读者，如需更美观的排版可访问博客园原文，并欢迎指出文中可能的错误。最后提供了B站视频链接和详细命令图示说明。
- 2025-02-24 15:33Abaaba+的博客 本文基于 Win11专业版，实现了在 WSL2 环境下配置 Ubuntu 20.04，支持Rviz Gazebo等图形化界面应用运行，安装并配置 ROS Noetic、VSCode如何使用 WSL 在 Windows 上安装 Linux在适用于 Linux 的 Windows 子系统上...
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