28BYJ-48步进电机的运转原理学习过程中 4拍可以理解8拍不能理解。
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我的解答思路和尝试过的方法
在4 拍的运行过程中，一个周期 B->C->D->A内，转子6齿中的第3齿经过 4次脉冲，3次 转动；与定子8齿中的第4齿对齐，表明转子转动了45度，也就是1/8个圆周运动。
那么通过在中间插入BC CD DA的方式进行加步，只能加三步，最终只有7步，根本不用8步就转了45度。所谓的8步是怎么来的呢？
以下是推演过程：
四步法：
step 转子角度 定子角度
0 0 0
1 60 45
2 120 90
3 180 135
一共四个脉冲，让转子第 3齿对上了定子第4齿，也就是转子旋转了一个定子齿的角度 45度。
8步：
step 转子角度 定子角度
0 0 0
1 30 22.5
2 60 45
3 90 67.5
4 120 90
5 150 112.5
6 180 135
一共7步，7个脉冲就完成了转子旋转一个定子齿的任务，如果非要加上第8个脉冲就是
step7 210 157.5
旋转角度差为52.5，步进角为52.5/8=6.5625而不是熟悉的5.625，
不知道我哪里理解除了错误，但现在身在此山中实在看不出来，还请大家多多指正。
通俗地讲：
A->B->C->D 之间只有三个箭头，也只能插入三个双电绕组。只能组成7步，没有第八步。
