大创项目是在井下巷道中用slam做无人车巡检，要用到多目摄像头和惯导，由于成本和应用场景问题不考虑激光雷达和深度摄像头，想问一下在建图和在巷道中发现安全隐患定位出位置分别要用什么方法？
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- 2020-07-02 18:01巷道架棚机是用于煤矿巷道掘进过程中的临时支护设备，旨在提高掘进效率，降低安全事故的发生，减轻工人的劳动强度。...这些技术和方法的应用，不仅提高了巷道掘进的效率，也为煤矿安全生产提供了有力保障。
- 2020-06-23 22:29为了减轻工人劳动强度,鹤煤八矿设计安装了156轨道架空人车。架空人车的安装对巷道中腰线的标定提出了更高的要求。在巷道中腰线标定时应用了"两点定位多点偏移"技术,保证了巷道中腰线的精度,满足了架空人车安装要求。
- 2021-09-02 23:55文章中提到的实验表明，在空直巷道和有障碍巷道中使用TOA方法进行测试，结果显示该方法在井下定位具有可行性。TOA方法的优势在于其对直线传播的依赖性，这在矿井巷道中较为常见。然而，巷道内的反射和折射可能影响到...
- 2020-06-02 01:10为了提高利用惯性测量元件进行井下定位的精度,利用井下人员行走受规则井巷的限制,轨迹可分解为一条条近似直线的特征,在卡尔曼滤波零速度修正算法的基础上,加入了基于巷道图特征点解析的航向修正算法,通过实验验证,此...
- 2020-06-24 07:37标题中的“直线方程法在测算和控制巷道高程中的应用”指的是在煤矿井下巷道建设中，利用数学中的直线方程理论来精确计算和控制巷道的高程和坡度。这一方法旨在提高巷道工程质量，确保巷道在施工过程中的高程控制准确...
- 2020-06-24 10:17【深部巷道支护技术】在现代矿业开采中扮演着至关重要的角色，尤其是在像鹤壁中泰公司这样的矿井中。随着矿井开采深度的不断增加，矿井深部巷道面临的围岩压力显著增大，导致巷道变形、破损甚至塌落冒顶，对矿井的...
- 2020-06-18 20:54文章结合恒源煤电公司45轨道上山修复实际情况,分析研究了普通锚网喷支护的岩石巷道的变形特点和破坏原因,介绍了锚喷注浆联合支护技术的施工特点,通过对实施锚注联合支护技术在该巷道修复中的应用前后的分析对比,证明...
- 2021-07-08 02:08王洼煤矿11采区第2中部车场联络巷围岩主要为侏罗系弱胶结型泥岩，施工时采用U 型钢棚支护...此项技术在该软岩巷道修复中的成功应用，为煤矿弱胶结型或极弱胶结型软岩巷道失稳治理提供了经验，具有一定的推广应用价值。
- 2020-06-21 05:11根据提供的文件信息，本文将详细解释标题和描述中提到的“迎采巷道锚杆支护技术在西川煤矿的应用”所涉及的关键知识点。 迎采巷道是指在煤矿开采过程中，随着采煤工作面向前推进而形成或维护的巷道。由于迎采巷道...
- 2020-05-29 23:10基于三维可视化技术在煤炭行业中的研究现状,以巷道开拓时期为切入点,从矿区地形、地质、巷道布置情况等多方面出发,利用3D MAX三维建模技术,结合创建地形、NURBS曲面等3D MAX内置工具,实现了对矿区地形、地貌,巷道等...
- 2021-07-08 04:36两种方法在探测深度和探测精度上优势互补,解决了单一物探方法存在多解性的不足,可在井下巷道壁后开展地层介质破碎、松软以及是否存在空腔的评价预测。通过综合探测圈定出1批综合物探异常,通过分类分级评价,在重点...
- 2020-06-19 14:55随着煤炭开采广度与深度的增强,对于煤矿内复杂巷道的开采成为了大多数煤矿的开采重点与难点,而如果没有对应的经验与方法,煤炭开采就显得尤为困难,这种时候就需要合适的方法和技巧来尽量降低成本地对复杂巷道当中的...
- 2020-07-17 14:26通过在张双楼煤矿9420运输巷的实例运用,说明巷道支护三级控制技术可以优化支护参数,提高支护强度,有效地控制巷道变形和底鼓,同时降低了二次支护成本,保证了工程质量、施工进度和安全。实践证明,巷道支护三级控制技术...
- 2020-06-21 13:23阳煤一矿西主运输大巷围岩主要为泥岩,岩性较软,巷道在使用过程中变形严重,根据巷道变形原因,对巷道采取了锚注的支护体系,详细介绍了西主运输大巷锚注加固设计方案,对锚注加固参数进行了详细的论述,较好地控制了巷道...
- 2020-06-11 09:27以小西煤矿胶带巷出现的大变形破坏为研究对象,分析了变形破坏特征,得到了导致胶带巷出现大变形破坏的主要原因有高地应力、围岩岩性及原支护方式不耦合等,结合深部巷道支护特点及胶带巷所处实际地质条件,设计了"恒组...
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