大创项目是在井下巷道中用slam做无人车巡检，要用到多目摄像头和惯导，由于成本和应用场景问题不考虑激光雷达和深度摄像头，想问一下在建图和在巷道中发现安全隐患定位出位置分别要用什么方法？
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- 2020-07-25 03:27对于煤矿巷道环境复杂、光照不均匀、井下空间狭窄等难点，智能机器人在煤矿巷道的自主导航方法还需要进一步的研究。常用的传统惯性导航是使用惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）的加速度与角速度来推算...
- 2020-06-23 22:29为了减轻工人劳动强度,鹤煤八矿设计安装了156轨道架空人车。架空人车的安装对巷道中腰线的标定提出了更高的要求。在巷道中腰线标定时应用了"两点定位多点偏移"技术,保证了巷道中腰线的精度,满足了架空人车安装要求。
- 2020-07-02 18:01并利用ANSYS-Workbench对其主要结构件工作平台进行有限元分析,得出应力图和变形图。结果表明:巷道架棚机大大改善了掘进工作的环境,减少顶板事故发生,减轻劳动强度。支护工作平台应力分布比较均匀,且最大应力为380 ...
- 2020-05-31 15:08针对矿井巷道环境内存在大量的设备和设施,会造成电磁波传播的NLOS(non line of sight)时延、对矿井TOA(time of arrival)定位精度产生不利影响,根据成因将巷道电磁波传播NLOS时延分为随机NLOS时延和固定NLOS时延,分析...
- 2020-06-26 23:11回采巷道围岩是由顶板、两帮和底板共同组成的复合结构体,各部位的岩体强度、应力...在上述分析的基础上,进行了加固顶板和两帮控制巷道底鼓支护技术的现场工业性试验,试验结果表明加固顶板和两帮可有效地控制巷道底鼓。
- 2020-06-02 01:10为了提高利用惯性测量元件进行井下定位的精度,利用井下人员行走受规则井巷的限制,轨迹可分解为一条条近似直线的特征,在卡尔曼滤波零速度修正算法的基础上,加入了基于巷道图特征点解析的航向修正算法,通过实验验证,此...
- 2020-06-18 20:54文章结合恒源煤电公司45轨道上山修复实际情况,分析研究了普通锚网喷支护的岩石巷道的变形特点和破坏原因,介绍了锚喷注浆联合支护技术的施工特点,通过对实施锚注联合支护技术在该巷道修复中的应用前后的分析对比,证明...
- 2021-07-08 02:08王洼煤矿11采区第2中部车场联络巷围岩主要为侏罗系弱胶结型泥岩，施工时采用U 型钢棚支护...此项技术在该软岩巷道修复中的成功应用，为煤矿弱胶结型或极弱胶结型软岩巷道失稳治理提供了经验，具有一定的推广应用价值。
- 2020-05-29 23:10基于三维可视化技术在煤炭行业中的研究现状,以巷道开拓时期为切入点,从矿区地形、地质、巷道布置情况等多方面出发,利用3D MAX三维建模技术,结合创建地形、NURBS曲面等3D MAX内置工具,实现了对矿区地形、地貌,巷道等...
- 2021-07-08 04:36两种方法在探测深度和探测精度上优势互补,解决了单一物探方法存在多解性的不足,可在井下巷道壁后开展地层介质破碎、松软以及是否存在空腔的评价预测。通过综合探测圈定出1批综合物探异常,通过分类分级评价,在重点...
- 2020-07-19 10:51煤矿井下多为巷道,人员和机车也多在巷道中活动,锚节点一般多布置在巷道一侧,根据盲节点必在巷道中的先验信息,以及实验得到并经最小二乘法修正的测距参数,对基于接收信号强度(RSSI)模型的井下巷道定位系统及定位误差...
- 2020-06-19 14:55随着煤炭开采广度与深度的增强,对于煤矿内复杂巷道的开采成为了大多数煤矿的开采重点与难点,而如果没有对应的经验与方法,煤炭开采就显得尤为困难,这种时候就需要合适的方法和技巧来尽量降低成本地对复杂巷道当中的...
- 2020-06-24 10:17随着矿井开采深度的增加,鹤壁中泰公司矿井深部巷道围岩压力越来越大,其运输大巷和主要硐室...结合该矿近年来的生产实践,分析研究了其深部巷道破坏变形机理,针对不同破坏特征的巷道,总结了应采取的相应的支护技术方法。
- 2020-07-17 14:26通过在张双楼煤矿9420运输巷的实例运用,说明巷道支护三级控制技术可以优化支护参数,提高支护强度,有效地控制巷道变形和底鼓,同时降低了二次支护成本,保证了工程质量、施工进度和安全。实践证明,巷道支护三级控制技术...
- 2020-06-24 07:37为了提高煤矿井下巷道工程质量,准确控制巷道高程,义煤集团公司跃进煤矿将数学直线方程应用于煤矿测量工作中,通过解方程组求得相关数据,指导施工单位控制变坡点高程,大大提高了巷道高程和坡度的精度。
- 2020-06-21 13:23阳煤一矿西主运输大巷围岩主要为泥岩,岩性较软,巷道在使用过程中变形严重,根据巷道变形原因,对巷道采取了锚注的支护体系,详细介绍了西主运输大巷锚注加固设计方案,对锚注加固参数进行了详细的论述,较好地控制了巷道...
- 2020-04-18 04:32针对这一问题,在研究井下巷道扩频测距偏差产生机制的基础上,发现非视距信号与视距信号在接收端有相似的时延统计规律,据此,提出了一种适用于弯曲巷道的基于测距值二次重构的定位方法,由于矿井巷道的位置、走向是已知...
- 2020-06-11 09:27以小西煤矿胶带巷出现的大变形破坏为研究对象,分析了变形破坏特征,得到了导致胶带巷出现大变形破坏的主要原因有高地应力、围岩岩性及原支护方式不耦合等,结合深部巷道支护特点及胶带巷所处实际地质条件,设计了"恒组...
- 2020-06-02 13:40潘三矿西二石门四联—五联段围岩主要为泥岩,原为U型钢棚支护,由于地应力大,巷道变形严重,虽经多次...全封闭网壳支护技术在潘三矿西二石门修复中的成功应用,为煤矿深部软岩巷道失稳治理提供了经验,具有推广应用价值。
- 2020-06-21 05:11以西川煤矿1107工作面回风顺槽围岩控制为研究对象,确定了合理的区段煤柱尺寸和锚杆支护参数,取得了良好的支护效果,提高了巷道安全可靠性,取得了较好的经济效益和社会效益。
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