32K超声波测距，60°~80°波束角，有能达到20米的探头吗？

Question

我们设计一款方案中涉及到超声波测距，波束角要求60°~80°，测距范围最大20米。按理说这个距离应该可以做到，谁家有符合要求的探头可以推荐下。

另外关于超声波的使用有以下几个问题，烦请帮忙解答：
1、发射探头和接收探头都以相对水平的10°左右向下倾斜，安装在1.2米左右的高度，测量高于地面的物体。路面回波会影响测量吗？

2、发射探头电压固定，发射功率可以通过设置电流大小调节吗？

3、接收探头接收到的回波随距离大小能量是不一样的，机械能转换为电能后，探头输出是电压变化还是电流电话？