1001101_QIA 2022-05-19 15:26 采纳率: 94.1%
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已结题

求详细解释C++这个函数的参数含义


  void RRTstarPlannerROS::insertPointForPath(std::vector< std::pair<double, double> >& path_in,double param)

这个函数括号里面的几个参数都是什么意思?
PS,这是ROS路径规划中用到的路径优化算法

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