void RRTstarPlannerROS::insertPointForPath(std::vector< std::pair<double, double> >& path_in,double param)
这个函数括号里面的几个参数都是什么意思?
PS,这是ROS路径规划中用到的路径优化算法
void RRTstarPlannerROS::insertPointForPath(std::vector< std::pair<double, double> >& path_in,double param)
这个函数括号里面的几个参数都是什么意思?
PS,这是ROS路径规划中用到的路径优化算法
第一个参数类型 /*|*/ 第二个参数类型
std::vector /*数组 */ /*|*/ double
< /* */ /*|*/
std::pair /*一对 */ /*|*/
< /* */ /*|*/
double, double /*A, B组成一对*/ /*|*/
> /* */ /*|*/
> /* */ /*|*/
& /*引用 */ /*|*/
/*|*/
第一个参数名字 /*|*/ 第二个参数名字
path_in /*|*/ param