PCL中的QVTK中，调用 performAreaPick(）函数出现问题

Question

在PCL中的QVTK中，调用 performAreaPick()遇到2个问题：
1）通过 pcl::visualization::PCLVisualizerInteractorStyle的StartSelect()函数设置为选择模式时，执行performAreaPick出错，通过按键盘x进入则不会出错；
2）有时候这个函数选不到点，我仔细逐步看过，确定对应坐标范围不是空白，而且实际确实有点。

请教各位多指教

运行环境：PCL1.8.0 VTK7.0 win10 x64

void PCSRviewer::mouseMoveEventCallback(const pcl::visualization::MouseEvent& event, void* cooki)
{
        viewer = *static_cast<boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> *>(cooki);
        vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> Rwin = viewer->getRenderWindow( );

        vtkRenderWindowInteractor* iren = Rwin ->GetInteractor( );
        pcl::visualization::PCLVisualizerInteractorStyle* style = viewer->getInteractorStyle( );

        pcl::visualization::MouseEvent::MouseButton button = event.getButton( );
        pcl::visualization::MouseEvent::Type type = event.getType( );
        //      style->StartSelect(); 
        //这里本身不出错，编译能通过。但通过它进入选择模式后，后面performAreaPick()出错。通过按键盘x进入选择模式，则不会出错。

        if(event.getSelectionMode( ) == true)
        { 
          if(button == pcl::visualization::MouseEvent::MouseButton::LeftButton)
            {
                vector<int> AreaIndices;
                int areaidx = performAreaPick(iren, AreaIndices);
                if(areaidx > 0)
                    emit sigSendPolygonPickingIndicesToWin(AreaIndices, polygon);
            }
       }
}

我希望：1）能够通过style->StartSelect(); 这个方式进入选择模式，避免按键盘x。
2）能够按照屏幕坐标来设定矩形范围，并给出当前屏幕上指定范围内的点；或者鼠标划过范围的屏幕上的点。

Answer 1

不要依赖调试器输出复杂数据结构！而要将复杂数据结构的整个内容在处理它的每一步使用一小段代码按自己很容易理解的格式输出，非常有助于调试！或者可以说是“基础设施”