hc05蓝牙面对手机数据不灵敏(标签-ar|关键词-m3)

Question

源程序为蓝牙控制298n小车前后转，控制舵机左右转，各个功能正常，
代码里蓝牙为usart2,298npwm为tim4,舵机pwm为tim3。
实践问题为蓝牙按钮按下（发送一个数据），有时无法反馈，需要按下多次（这里的多次也是随机的，有时按两下甚至一下就可以）才能随机产生正确反应，蓝牙与单片机波特率9600，电机100khz,舵机50hz。
求解决思路

Answer 1

分步骤确认问题。步骤1.蓝牙按钮按下这个信号是否能实时检测到。步骤2：在按钮没问题情况下，蓝牙 usart2 是否是实时接收到数据。步骤3：在蓝牙串口数据能实时接收数据的情况下，数据是否到达前后转和舵机。步骤4：前后转和舵机在接收到数据后，能是否能按数据要求进行动作。一步一步排查，各个击破。祝你成功。