我想请教一下，clark变换输入的电机的三相电流Ia,Ib,Ic都是正的吗？我用电流变送器测出来都是正值哇，求指教
0条回答 默认 最新
- 2025-01-14 23:36Wallace Zhang的博客 如上图所示，三相电流ia(蓝色)、ib(绿色)、ic(红色)是相隔120度的正弦波，能产生一个磁力F（天蓝色），这个磁力会带动电机旋转。注意，坐标系是静止的。 如上图所示，向量iα（蓝色）与向量iβ（红色）是相隔90度的...
- 2023-02-22 18:17Winterly_Narcissist的博客 幅值不等可能是电机本身三相电阻不相等，电机做工问题。。。需要量量三相电阻阻值。 2. 幅值不等和噪声太大都可能是采样电阻取值过小。我的采样电阻是0.0005欧，电阻太小了。 3. 噪声太大可能是地线成环（老师傅的...
- 2025-02-14 11:22你到底要干嘛？的博客 4：将计算出来的Id，Iq电流，与参考电流进行pi运算，输出一个Vq，Vd电压，（这里电流环输出的结果是电压是因为svpwm模块控制的6个pwm的占空比，所以根据电压来设置合成矢量的占空比）2：通常配置为pwm的比较器触发...
- 2025-03-02 18:33总结所学的博客 尽管现在各个相关公司已经有...SVPWM参考博客：SVPWM和电流采样点-CSDN博客在做好SVPWM之后，就是SVPWM产生的三相正弦波的电流采样了，只有电流采样准确，矢量控制的坐标转换才能正确。因此电流采样的重要性不言而喻。
- 2025-09-15 09:38YONYON-R&D的博客 FOC驱动普遍采用下桥臂采样而非直接测量电机绕组电流，主要原因包括：1）电气安全性高，采样电路与MCU共地，无需高压隔离；2）与PWM控制完美同步，可在特定时刻准确获取相电流平均值；3）基于基尔霍夫定律，下桥臂...
- 2025-11-20 15:15通过图文结合的方式，阐述了三相交流电机中定子与转子的物理关系，重点分析了克拉克变换如何将三相电流（ia、ib、ic）转换为两相静止坐标系下的α-β分量，并引入等幅值变换以保持幅值一致性；同时介绍了克拉克逆...
- 2025-09-16 00:15JialBro的博客 FOC控制算法是嵌入式电机控制领域的"核心技术"，其本质是通过数学变换实现复杂系统的解耦控制。本文从原理推导到代码实现，结合多种可视化工具拆解了FOC的核心逻辑，希望能为嵌入式开发者提供清晰的学习路径。
- 2024-11-09 18:182401_87556590的博客 在STM32的高级定时器中，除了产生三相PWM波的CH1,CH2,CH3之外还有一个CH4，这个通道只能产生一路PWM波，它可以用来触发AD，可以比较容易的和前面几个PWM波同步，而且配置好周期能非常灵活的取采样点。采样电阻上端...
- 2025-01-09 02:00mftang的博客 本文主要介绍基于DengFOC的库函数，实现直流无刷电机控制（FOC）的电流环控制。笔者详细介绍了电流环采样电流时用到的函数。DengFOC的软件架构,电流环模式实现的原理等内容。
- 2025-05-05 19:24野生硬件人的博客 例如，在扇区I中，T1采样Ia，T2采样-Ic，再推导 Ib=-（Ia+Ic）；**2. 阶跃响应测试：**观察电流跟踪速度及超调，调整PI参数（典型值：Kp=0.1L/Ts，Ki=R/L）；在SVPWM调制下，不同电压矢量作用时，母线电流（采样电阻...
- 2024-06-22 13:17嵌入式开发星球的博客 又因为磁场的大小与方向与电流的大小与方向有着直接的关系，所以在用FOC控制算法控制BLDC时的关键就是控制三相输入的电流大小与方向。而控制电流产生定子磁场与转子磁场垂直的关键在：控制稳定的三相输入电压及其...
- 2025-01-14 23:46Wallace Zhang的博客 克拉克变换的核心思想是将三相静止坐标（A、B、C）映射到两相静止坐标系（α-β），这个变换的目的是简化电机的控制模型，其数学表达如下：如下所示，iA、iB、iC三相电流相隔120度：MATLAB官网克拉克变换学习资料:...
- 2023-04-24 08:00老李的森林的博客 首先我们用两个正交放置的线圈，来替代电机定子中120度分布的三相线圈，并将三相电流投射到α和β轴，并用Iα和Iβ来等效电机的三相电流ia,ib,ic，这样通过Iα和Iβ这两路电流来驱动这一对正交线圈，就可以等效的...
- 2023-11-29 14:03无法复原的锟斤拷的博客 本章针对永磁同步电机单电阻电流采样的问题给出了具体的实现思路，单电阻采样使用了非对称的PWM输出模式，通过PWM进行移相重构电机电流，以避免在非观测区采集不到准确电流的情况发生。
- 2023-09-30 19:40洲洲不是州州的博客 FOC是驱动电动马达的最有效方式之一。FOC的主要目标是保持正交的定子和转子磁场以产生最大扭矩。一种方法是不断监测三个时变相电流，并调制每个施加的相电压以实现正确的时变定子磁场方向。
- 2025-08-10 22:30Cyber耐提克的博客 从这一章节开始，理论性将大幅度上升，而驱动以及debug的问题会逐步减少。建议大家能多利用网上资源补充现控和电力电子方面的一些知识，这样整个控制算法在脑海中会逐步清晰。FOC（Field Oriented Control），直译...
- 2022-08-21 16:22爱出名的狗腿子的博客 对于直流无刷电机的控制，采用六步换相确实可以驱动电机运转，但是如果从原理上深入理解一下便可以发现其缺陷，六步换相技术通过传感器检测（通常为霍尔）当前转子磁场位置，之后控制三相输出产生合成磁场，通过此...
- 2023-11-30 17:20无法复原的锟斤拷的博客 本章针对永磁同步电机双电阻以及三电阻电流采样的问题给出了具体的实现思路，双电阻采样通过限制电压的方式避免进入非观测区，三电阻采样则根据PWM波形，动态设置电流采样点、对PWM进行移相重构电机电流，以避免在非...
- 2025-01-14 10:59_running__li的博客 但是直接控制三相的交流电流太困难了，为了方便控制电机，我们将这三相电流通过clark和park转换成旋转坐标系下的dq轴，d轴是电机的轴向方向，q轴是电机的切向方向，通过给定不同的q轴电压，可以形成不同的q轴电流，...
- 2024-10-17 17:01沃尔特。的博客 电机的磁场定向控制，也被称作矢量控制，是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最优方法之一，FOC算法指的是在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
6月4日
创建了问题
5月27日