qq_42466012 2022-05-31 15:34 采纳率: 100%
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MPC Simulink quadprog()

用matlab/Simulink做MPC。

网上找到一段代码,是个m脚本,可以直接运行。

放到simulink工程的matlab function里就报错

像是quadprog()的问题,把别的都屏蔽只留它也报这些错。
难道在Simulink里和在m脚本里的用法不一样?

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  • qq_42466012 2022-05-31 17:22
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    已解决,从m文件移植到simulink工程,为支持code generation,需要给quadprog()显式做options:
    opts = optimoptions('quadprog','Algorithm','active-set');
    [ut, fval, exitflag]=quadprog(H, f, Ai, bi, [], [], lb, ub, u0, opts);

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