一个ros与机械臂的问题

Question

就是我要实现通过语音让他去抓取某个物体，然后机械臂那个摄像头通过识别去抓取物体，整个流程中的识别已经实现，里面的通过语音去抓取，等等，我需要看哪些资料去学习呢

Answer 1

可以参考：https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/13-AdvancedKit/13.5-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%AF%86%E5%88%AB.html