1 用rk3566双目模式调试自己的双目rgbd相机,参考官方dts文件修改驱动后。
2 注册可以找到sensor并生成设备节点。
3 用v4l2-ctl命令采图,其中一个相机只能打开设备节点时采到一帧,之后不断采集图像数据但是不更新。
rk3566双目相机用v4l2采图,图像数据不更新,只有一帧
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