通过PWM输出相位的转换实现码元1与0的改变，单码元脉宽为10个PWM波(频率600K)，中断每600K进入一次定时器。中断服务函数对PWM输出进行相位控制，判断条件太多导致卡顿，输出异常。尝试过宏定义减少函数计算量，减少开关定时器的使能失能，均未达到目的；因为是累加判断无法使用switch，定时器里面也只有5个if判断
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- 2021-08-31 15:52回答 1 已采纳 period可以为小数
- 2021-07-07 10:02回答 3 已采纳 试试这样 #include "DSP28_Device.h" interrupt void cpu_timer0_isr(void); //定义定时器周期中断响应子函数 voi
- 2021-10-16 21:30回答 1 已采纳 jianxie_SendByte 参数是 int 它会把整数 当成ASCII码发送到上位机 需要转化成char字符比如你发 1，它被解读成 SOH 串口助手接到的是乱码 你需要发0x31 它会被解
- 2020-10-06 21:37wqioeuacer的博客 做实验的时候（跑矢量控制）发现，异步电机每隔固定圈数会抖动一下，但是程序什么的都是对的。 刚好我保存了之前的版本（会抖动的版本）。 会抖动的版本，转速的代码生成程序是这样子的（如下图）： 不会抖动的...
- 2023-03-11 16:06回答 6 已采纳 参考GPT和自己的思路：要确定PWM高电平的时间，需要根据电机的转速、控制方式以及所需的输出功率来计算得出。对于控制电机的PWM信号，可以考虑使用三相交错PWM信号来控制。这种方式可以通过将三个PWM
- 2023-04-11 20:05回答 3 已采纳 以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写："FTDI driver functions"意味着设备通过USB与计算机通信，因此可能是USB通信中的问题。 解决此问题的步骤如下： 检查USB电
- 2022-10-17 15:51回答 1 已采纳 如果你按描述的过程去写的代码，并正确的执行这个代码了。数据确实存入了 ddr3还需要确定的是，你的 DSP 是否有 MMU .如果是在 MMU 模式下，应用程序是不能直接访问物理内存的，需要物理地址映
- 2023-08-13 21:54NULL指向我的博客 经过之前几天的快速学习，今日尝试组装一款基于MPU6050陀螺仪控制的二自由度机械臂，本文对其使用器材以及基本原理进行介绍~
- 2023-03-11 17:29回答 5 已采纳 代码可以用文本发出来吗
- 2023-03-21 18:40回答 3 已采纳 以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写：单向AC-DC电源是将交流电转换为直流电的电源，基于DSP控制的单向AC/DC数字电源则利用DSP实现对电源相关参数的控制和调节，具有精度高、稳定性
- 2022-09-02 14:09回答 2 已采纳 用SPI接口的屏，即使没有硬件SPI，用IO模拟SPI也可以。
- 2018-01-11 12:27李九阳的博客 这是因为手机上的很多应用，如果没有特别优化，都是单线程的，多线程编程向来容易出问题。此时，多个小核并不能代替一个大核，所以大核必须存在。而当应用适合分成多线程，也没有过多同步的开销时，毫无疑问，小核更...
- 2023-03-17 16:02回答 3 已采纳 参考GPT和自己的思路：在C语言中，结构体是通过值传递的方式进行传参的，也就是说，当一个结构体作为参数传递给一个函数时，实际上传递的是结构体的副本，而不是原来的结构体。因此，如果在函数中修改了结构体的
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