无刷电机驱动关于过流的提问(关键词-V8)

Question

无刷电机驱动关于过流的提问

我使用了一个无刷电机的驱动芯片DRV8313，在驱动电机时，占空比始终只能保存在40%，在达到50%时，fault脚就会被拉低提示出现运行错误，经过我多次验证可以证明是过流警告，但我翻阅官方的数据手册该芯片最大通过电流可以维持在 3A ，使用电流表测量得到的是400mA，运行几秒后出现过流警告，有人知道该芯片的过流该怎么设置吗？或者是我电路哪里约束了最大电流的范围吗？

电路图

后面我在电源上串联了一个 4欧姆（15v，375mA） 的电阻使占空比可以达到 75% 但最大功率仍然没有改变。