yield 实现什么功能？

Question

请问一下，这里的yied实现什么功能呢？ 两个yield np.array(imgs_list), np.array(labels_list)都返回到哪里的呢？
可以不用yield么？

# 定义数据生成器，返回批次数据
def data_generator():
    imgs_list = []
    labels_list = []
    for i in index_list:
        # 将数据处理成希望的类型
        img = np.array(imgs[i]).astype('float32')
        label = np.array(labels[i]).astype('float32')
        imgs_list.append(img) 
        labels_list.append(label)
        if len(imgs_list) == BATCHSIZE:
            # 获得一个batchsize的数据，并返回
            yield np.array(imgs_list), np.array(labels_list)
            # 清空数据读取列表
            imgs_list = []
            labels_list = []

    # 如果剩余数据的数目小于BATCHSIZE，
    # 则剩余数据一起构成一个大小为len(imgs_list)的mini-batch
    if len(imgs_list) > 0:
        yield np.array(imgs_list), np.array(labels_list)
    return data_generator

Answer 1

return最为常见，十分简单，其返回运行一次函数所得到的结果，且在return语句之后python解释器会直接跳出函数，函数剩下的其它所有语句或者循环都不再被运行。
yield是返回一个生成器(generator)对象。python中的生成器，可以使用next()来逐个获取yield返回的值。同时运行机制为在运行包含有生成器的函数的时候，只要碰到yield就暂停，这时候会保存当前运行的信息，也就是之前所产生的变量等都不会改变。
yileld和return的区别就是一个函数不在运行，一个函数暂停运行，用next()方法继续运行，看自己的需求
在上面的代码中，换为return，返回的是遍历完以后的整个运行结果

Answer 2

可否简单的理解，上文的yield一批一批的返回一个batch数据？