问题遇到的现象和发生背景
飞控串口波特率也是921600
飞控px4与主机NANO通讯连不上，话题/mavros/imu/data_raw没有数据no new message
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有人遇到过吗？怎么处理呢
飞控px4话题/mavros/imu/data_raw没有数据no new message
有人遇到过吗？怎么处理呢
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- 2021-09-19 13:23回答 1 已采纳 高度值可以用气压计获取的
- 2022-09-02 22:57回答 1 已采纳 好像已经有人在esp32完成了ardupilot的初步移植，你可以去搜一搜，esp32 s2 在乐鑫官网也有esp drone这个项目的小型四轴移植，都可以去看看，没必要造轮胎。
- 2023-02-02 23:06回答 1 已采纳 回答不易，求求您采纳点赞哦 APM 2.6飞控是一种开源的飞行控制系统，支持连接光流传感器以提高飞行稳定性。 以下是连接光流传感器的步骤： 安装光流传感器：将光流传感器安装在飞行平台上，并将电源和
- 2024-04-13 14:43啵啵啵啵哲的博客 经过查询资料发现需要通过调整MAVROS节点的参数来提高IMU消息的发布频率（https://github.com/mavlink/mavros/issues/1455）。为150或者180，IMU频率可以到达148Hz左右，如果设置为500或者100，IMU频率可以到达230Hz...
- 2023-03-21 15:47回答 1 已采纳 共轴无人机的飞控PID调试与其他飞行器基本相同，需要在实际飞行测试中不断调整参数以达到最佳飞行效果。 一般来说，飞行控制器会提供参数调节工具，可以通过连接计算机来进行PID参数的调整。下面是一个大致的
- 2021-07-09 16:07回答 1 已采纳 一般都是系统问题，安装一个完整版系统，不要什么所谓的精简优化版，一般网上下的镜像系统，肯定不行，你要去下载一个正版系统之后再破解激活就能正常用了，或者装原厂win10， 去mission planne
- 2016-11-07 14:04回答 3 已采纳 看下相关的飞控书籍上面有的
- 2021-03-12 15:42诗筱涵的博客 mavros中的IMU话题有两个，一个原始数据，另外一个是飞控计算过后的IMU数据。下面介绍两种方法来提高两个IMU话题的发布频率。 提高波特率 提高发布频率过后数据的传送量一下变的大起来了，首先需要提高波特率。 我...
- 2022-06-15 17:00回答 1 已采纳 那你在所有输出命令的前面包一个if定义一个bool类型当通信正常了，接收到信号了，再把它设置为1-=-==-其实不光是初始化时应该这样做平时也应该不断检测通信是否正常如果输入信号都没了，那数值就不可信
- 2023-02-16 08:51回答 13 已采纳 希望能够帮到你，文字较多，流程繁琐，工作量大，自己酌情采纳，但思路上可行。希望你早日完成课题，下面是详细思路1、 确定无人机系统结构特征和常见故障模式a) 学习无人机的基本原理和工作流程了
- 2022-11-04 19:24回答 3 已采纳 SPI 或网口
- 诗筱涵的博客 首先介绍两个基本概念，body系和local系，...mavros作为连接飞控端和ros端的程序，有这么四个坐标系，即飞控端的body系和local系及ros端的body系和local系：fcu_body,fcu_local,ros_body,ros_local。 其中fcu_body又叫
- 2022-09-21 09:31回答 1 已采纳 1.使用二极管防倒灌 电流简单2.使用mos管防倒灌
- 2020-05-10 20:27超维空间科技的博客 先安装git git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive cd Firmware bash ./Tools/setup/ubuntu.sh 安装完重启电脑编译 如果报错一般是网速问题，重新执行脚本
- 2022-05-06 11:43飞同学的博客 mavros中的飞控和GPS消息。 GPS: /mavros/global_position/global (sensor_msgs/NavSatFix) sensor_msgs/NavSatFix.msg float64 latitude //经度 float64 lontitude //纬度 float64 altitude //高度 float64
- 2021-01-18 18:13Jrs_crystal的博客 修改mavros中话题的发布频率 ...原始IMU数据话题 /mavros/imu/data_raw。 飞控计算过后的IMU数据 /mavros/imu/data。 修改命令分别为： rosrun mavros mavcmd long 511 105 10000 0 0 0 0 0 rosrun
- 2024-03-08 12:04陈君豪的博客 飛控pixhawk Mini4 飛控上只使用一條micor USB連接電腦，沒有其他線 安裝命令 sudo apt-get remove modemmanager -y sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y sudo ...
- 2018-05-31 12:00csshuke的博客 本篇文章首先简述了下px4和apm调用姿态相关应用程序出处，然后对APM的DCM姿态解算算法参考的英文文档进行了翻译与概括，并结合源代码予以分析，在此之前，分析了starlino的DCM，并进行了matlab的实现，因为它更加...
- 2024-01-02 10:19zxw610的博客 先把飞控的内存卡取出来，用读卡器...这个具体的原理就是配置PX4的开机启动文件，通过设置mavlink发布的速率达到更改mavros发布频率的目的。里面的-d 选项后面的是指的mavlink的端口，-s是发布的消息，-r是发布的频率。
- 2023-10-13 08:30想要个小姑娘的博客 Jetson Orin NX 开发指南（8）: Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置
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