问题遇到的现象和发生背景
飞控串口波特率也是921600
飞控px4与主机NANO通讯连不上，话题/mavros/imu/data_raw没有数据no new message
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有人遇到过吗？怎么处理呢
飞控px4话题/mavros/imu/data_raw没有数据no new message
有人遇到过吗？怎么处理呢
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- 2024-04-13 14:43啵啵啵啵哲的博客 经过查询资料发现需要通过调整MAVROS节点的参数来提高IMU消息的发布频率（https://github.com/mavlink/mavros/issues/1455）。为150或者180，IMU频率可以到达148Hz左右，如果设置为500或者100，IMU频率可以到达230Hz...
- 2021-03-12 15:42诗筱涵的博客 mavros中的IMU话题有两个，一个原始数据，另外一个是飞控计算过后的IMU数据。下面介绍两种方法来提高两个IMU话题的发布频率。 提高波特率 提高发布频率过后数据的传送量一下变的大起来了，首先需要提高波特率。 我...
- 2020-05-10 20:27超维空间科技的博客 先安装git git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive cd Firmware bash ./Tools/setup/ubuntu.sh 安装完重启电脑编译 如果报错一般是网速问题，重新执行脚本
- 诗筱涵的博客 首先介绍两个基本概念，body系和local系，...mavros作为连接飞控端和ros端的程序，有这么四个坐标系，即飞控端的body系和local系及ros端的body系和local系：fcu_body,fcu_local,ros_body,ros_local。 其中fcu_body又叫
- 2022-12-27 16:46JANGHIGH的博客 关于Mavros通讯报错 datatype/md5sum 问题的解决思路[sensor_msgs/BatteryState/4ddae7f048e32fda22cac764685e3974], but our version has [sensor_msgs/BatteryState/476f837fa6771f6e16e3bf4ef9
- 2022-05-06 11:43飞同学的博客 mavros中的飞控和GPS消息。 GPS: /mavros/global_position/global (sensor_msgs/NavSatFix) sensor_msgs/NavSatFix.msg float64 latitude //经度 float64 lontitude //纬度 float64 altitude //高度 float64
- 2024-03-08 12:04陈君豪的博客 飛控pixhawk Mini4 飛控上只使用一條micor USB連接電腦，沒有其他線 安裝命令 sudo apt-get remove modemmanager -y sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y sudo ...
- 2021-01-18 18:13Jrs_crystal的博客 修改mavros中话题的发布频率 ...原始IMU数据话题 /mavros/imu/data_raw。 飞控计算过后的IMU数据 /mavros/imu/data。 修改命令分别为： rosrun mavros mavcmd long 511 105 10000 0 0 0 0 0 rosrun
- 2025-10-15 21:40想当蜘蛛侠的Miles的博客 PX4 IMU数据采集与校准指南 本文详细介绍了在Ubuntu 20.04和ROS1环境下对PX4飞控进行IMU数据采集和校准的全过程。主要内容包括： MAVROS安装与连接：安装MAVROS和相关依赖，连接飞控并验证通信 数据采集：录制IMU...
- 2025-01-30 00:18诗筱涵的博客 为了看清具体时延，可以进一步放大，对比时间戳差值，如下图所示，可以看到横轴的时间相差大概在200ms左右，可以粗略认为是SLAM位姿的时延是200ms左右，如果我们飞PX4的SLAM定位时，想修改PX4飞控中的EKF2_EV_DELAY...
- 2023-10-13 08:30想要个小姑娘的博客 Jetson Orin NX 开发指南（8）: Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置
- 2025-10-08 16:56小飞菜涅的博客 本文介绍了在Windows下使用QGroundControl配置PIXhawk 4通过MAVLink 2与Jetson Orin Nano通信，并在Ubuntu 22.04 ROS2 Humble上通过MAVROS2进行消息接收与TF可视化。完成了硬件连接、串口配置、MAVROS功能包创建、...
- 2024-01-02 10:19zxw610的博客 先把飞控的内存卡取出来，用读卡器...这个具体的原理就是配置PX4的开机启动文件，通过设置mavlink发布的速率达到更改mavros发布频率的目的。里面的-d 选项后面的是指的mavlink的端口，-s是发布的消息，-r是发布的频率。
- 2025-03-04 16:59墨1412的博客 还是在uuv_gazebo_plugins的package中，http://HydrodynamicModel.cc中计算...mavros提供了便捷的通信接口和ROS集成，与PX4飞控相结合，可以实现更多复杂的飞行任务和控制算法，拓展了无人机系统的应用范围和功能性。
- 2026-01-02 00:54闲过信陵饮～的博客 本文系统解决Ubuntu 22.04下ROS2、PX4飞控与AirSim仿真的环境集成难题。通过编译Unreal Engine 4.27、修复AirSim源码适配问题、配置PX4 SITL通信，构建"ROS2-Mavros-PX4-AirSim"完整无人机仿真链路。提供从零到一的...
- 2020-09-21 21:01LazyStorm的博客 发出torque的话，没有考虑pwm的饱和;发出pwm的话，电机的参数也不准。 FC 写收的imu,gps，姿态三个接口，并在程序中可以切换，最好可以用遥控器控制HIL mode开关; 写发的torque，pwm的接口 mavros 打包imu，gps用...
- 2020-08-16 10:14诗筱涵的博客 （看能不能弄成vnc开机自启动） ===================================================================================== 下面进一步进发，装ROS MAVROS librealsense realsense-ros vision_to_mavros 可以...
- 2023-08-30 21:56YBH最帅！！！的博客 打印话题信息，有信息就是连接成功 rostopic list //列出所有话题 rostopic echo /mavros/imu/data_raw 5.realsense_ros librealsense 安装 适用于（T265、d435） 大家可以参考我的这篇文章：T265 安装（Realsense ...
- 2025-11-11 15:05山半仙xs的博客 MAVROS 是无人机开发中连接机器人操作系统（ROS）与飞控系统的关键中间件，通过标准化通信协议实现ROS节点与无人机的交互。它基于MAVLink（Micro Air Vehicle Link） 轻量级通信协议，为ROS生态提供了与飞控（如...
- 2025-10-11 06:58徐晓波的博客 PX4采用清晰的分层架构，自上而下分为应用层中间件层驱动层和操作系统抽象层（OSAL）。应用层包含姿态控制、导航、任务管理等核心算法模块；中间件层以uORB消息总线为核心，实现模块间解耦通信；驱动层对接IMU、GPS...
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问题事件
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7月27日-
创建了问题
7月27日