如何根据Matlab程序写出传递函数

Question

如：nmu+（100k1）ten=（1 100k 100k1-4）g（x）=tf（num，den）

gx=tf（【10】 【0.25 0.2s 1 1 0】）
或者有没有什么Matlab课程是专门讲制动控制的求

Answer 1

MATLAB函数
1、多项式乘法运算函数：conv()
当传递函数的分子或分母由若干个多项式相乘表示时，可以直接调用
调用格式：p = conv(p1,p2)。其中p1,p2为多项式系数构成的向量
conv()允许多级嵌套
举个例子：某个函数的分子为(s^2+6s+6)(s ^2+6s+6)，若p1 = [1,6,6]; p2 = [1,6,6];
p=conv(p1,p2),则p可表示该函数分子唯一确定的向量。
2、系统数学模型
传递函数模型(有理多项式)：tf()。调用格式：Gtf = tf(num,den)
零-极点模型：zpk()。调用格式：Gzpk = zpk(Z,P,K)或Gzpk = zpk(Gtf)
状态方程模型：ss()。调用格式：Gss = ss(A,B,C,D)或Gss = ss(Gtf)
3、模型间的转换
传递函数模型转零-极点模型：tf2zp()。调用格式：[Z,P,K] = tf2zp(num,den)或Gzpk = tf2zp(Gtf)
传递函数模型转状态方程模型：tf2ss()。调用格式：[A,B,C,D] = tf2ss(num,den)或Gss = tf2ss(Gtf)
零-极点模型转传递函数模型：zp2tf()。调用格式：[num,den] = zp2tf(Z,P,K)或Gzpk = zp2tf(Gtf)
4、化简系统数学模型
串联连接环节合并：series()。调用格式：[num,den] =series(num1,den1,num2,den2)
并联连接环节合并：parallel()。调用格式：[num,den] = parallel(num1,den1,num2,den2)
反馈连接环节合并：feedback()。调用格式：[num,den] = feedback(num1,den1,num2,den2,sign)
下面举一个并联的例子来帮助理解：求G(s)：

在MATLAB编写以下代码：

运行如下：

注意：所得的Gtf，可以转换成Gzpk或Gss，可按上面“系统数学模型”或“模型间的转换”中的方法进行转换。