最近编制C8051F040的CAN通讯，按照datasheet上的说明计算波特率寄存器的值，使用的是22.1184晶振，不分频。为速率设置位1M/S。计算的寄存器值位5EC0,结果通讯不通，参考了别人的代码。使用20M晶振，不分频，1m/s位速率。我计算的是5CC0，通讯不通。别人的是5CC3，正常。现请这个怎么计算呢？
20M的晶振，1M/位 计算的CAN寄存器写的是：CAN0DATH:CAN0DATL = 0X5CC3
但是我现在计算出来的是0X5CC0，通讯不通， 5cc3通讯正常。不清楚他怎么算的，我的按照说明算的如下：
我用的20.0M晶振，设置传输速率位1M/秒。我计算出来是0X5CC0，但是通讯不通，请教各位我计算的对吗?
SYSCLK=20m
CAN时钟周期 =50ns
CAN时间量子 = 50ns
总线长度 2m
传输延时时间：400ns
波特率预分频器（BRP）:不分频
传输速率位1M/秒 = 1000ns
求得位时间为：1000/50 = 20 tq
则Sync_Seg固定=1 tq
Prop_Seg = 400/50=8tq
Phase_Seg1 + Phase_Seg2 = 位时间 – ( Sync_Seg + Prop_Seg) = 20-1-8=11
Phase_Seg2 = Phase_Seg1 + 1
Phase_Seg2 = 6
Phase_Seg1 = 5
SJW = min ( 4, Phase_Seg1) = 4
BRPE = BRP – 1 = BRP扩展寄存器= 0x0000
SJWp = SJW – 1 = min (4, 6) – 1 = 3
TSEG1 = (Prop_Seg + Phase_Seg1 – 1) = 8+ 5 – 1 = 12
TSEG2 = (Phase_Seg2 – 1) = 6-1=5
位时间寄存器 = TSEG2 * 0x1000 + TSEG1 * 0x0100 + SJWp * 0x0040 +BRPE
=5* 0x1000+120x0100 +30x0040
=0x5000+C00+C0
=0X5CC0;
但是通讯不通，请教下会的人
