两台linux之间如何通过USB2.0接口使用C++建立数据收发连接？

Question

两台linux之间如何通过USB接口使用C++建立数据收发连接？

有两块板子都是装的linux，想的是一台linux接USB-A口，另一台linux接USB-C口（支持OTG），不太清楚怎么用C++实现A口这端发送数据，C口这端接收数据处理返回给A口。

一块板子是v2x通信模组，里面是一个linux，另一块就是普通开发板

Answer 1

一种方法是一个做主机，一个做从机，稍微麻烦点，两边都需要驱动，而且是不同的驱动。
另一个方法是做个专用的联机线，里面有两个USB串口或USB网口芯片，串口或网口对接在一起。这样，linux主机那边就能用串口或网络的方式通讯。