yohai26 2022-09-28 23:25 采纳率: 50%
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已结题

求写pwm控制步进电机运行代码

单片机型号stc15w201s
42步进电机,tb6600驱动器,步距角1.8,细分3200,单片机与pwm方波为共同电路的。
脚位介绍:
①、p1.1脚和p1.2脚为读取解析pwm方波的。
②、p1.4脚给步进电机驱动器脉冲。
③、p3.7脚给步进电机驱动器方向。
④、p1.0脚led等,当有动作运行led闪烁,平时常亮。
总结:p1.1或1.2脚读取到pwm,p1.4和3.7脚给驱动器脉冲方向(正转或反转),p1.0的led灯闪烁。另外步进电机的旋转快慢是依照pwm占空比的。

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