stm32f103寄存器操作中断

Question

有人能说下stm32f103zet6的用寄存器写的外部中断详细步骤吗，特别是NVIC部分的步骤，我搜到的文章写得跟屎一样，太垃圾了。

Answer 1

正点原子的例程

//Ex_NVIC_Config专用定义
#define GPIO_A 0
#define GPIO_B 1
#define GPIO_C 2
#define GPIO_D 3
#define GPIO_E 4
#define GPIO_F 5
#define GPIO_G 6 
#define FTIR   1  //下降沿触发
#define RTIR   2  //上升沿触发

void EXTIX_Init(void)
{
    Ex_NVIC_Config(GPIO_A, 0, RTIR);     //上升沿触发
    MY_NVIC_Init(2, 3, EXTI0_IRQn, 2);    //抢占2，子优先级3，组2
}
//外部中断配置函数
//只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个
//参数:
//GPIOx:0~6,代表GPIOA~G
//BITx:需要使能的位;
//TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发
//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用
//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx, u8 BITx, u8 TRIM)
{
    u8 EXTADDR;
    u8 EXTOFFSET;
    EXTADDR = BITx / 4; //得到中断寄存器组的编号
    EXTOFFSET = (BITx % 4) * 4;
    RCC->APB2ENR |= 0x01; //使能io复用时钟
    AFIO->EXTICR[EXTADDR] &= ~(0x000F << EXTOFFSET); //清除原来设置！！！
    AFIO->EXTICR[EXTADDR] |= GPIOx << EXTOFFSET; //EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx
    //自动设置
    EXTI->IMR |= 1 << BITx; //  开启line BITx上的中断
    //EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)
    if(TRIM & 0x01)EXTI->FTSR |= 1 << BITx; //line BITx上事件下降沿触发
    if(TRIM & 0x02)EXTI->RTSR |= 1 << BITx; //line BITx上事件上升降沿触发
}
//设置NVIC
//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
//NVIC_SubPriority       :响应优先级
//NVIC_Channel           :中断编号
//NVIC_Group             :中断分组 0~4
//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
//组划分:
//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority, u8 NVIC_SubPriority, u8 NVIC_Channel, u8 NVIC_Group)
{
    u32 temp;
    MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
    temp = NVIC_PreemptionPriority << (4 - NVIC_Group);
    temp |= NVIC_SubPriority & (0x0f >> NVIC_Group);
    temp &= 0xf;                                //取低四位
    NVIC->ISER[NVIC_Channel / 32] |= (1 << NVIC_Channel % 32); //使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)
    NVIC->IP[NVIC_Channel] |= temp << 4;        //设置响应优先级和抢断优先级
}