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- codeaftercode 2022-10-26 10:06关注
书名:ABB工业机器人编程全集
作者:龚仲华 龚晓雯
出版社:人民邮电出版社有限公司
出版时间:2018-05-01
ISBN:9787115479969在微信读书上能看到,网页排版与实体书稍有不同,但内容都是一样的。章节里选择3.2姿态及定义,往下翻就能看到。
说是需要会员卡或者付费,但是我微信一扫码就登上去了ABB工业机器人编程全集-龚仲华 龚晓雯-微信读书 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识;全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发,循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求;对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容,进行了统一的分类和归纳;对与指令相关的函数命令及程序数据,进行了详尽和专业的解释;最后,提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。本书内容全面、系统,选材典型、使用,技术先进、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,是ABB工业机器人编程技术较完整的指导文献,是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的杰出参考书。 https://weread.qq.com/web/reader/e2d32470717d343ce2dee42k9bf32f301f9bf31c7ff0a60本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决 1无用
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