关于#stm32#的问题，如何解决？

Question

stm32F407的PWM知识
temp是电流环输出
5250是装载值
最后一行代码占空比的算法怎么理解？

        temp = abs(mtr->iCrrntRingOutData);
        mtr->uRCompData = 5250 - temp * 5250 / 0x7FFF;
         mtr->uRCompData = 5250（ 1 - temp ） / 0x7FFF;

Answer 1

• 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7748986
• 你也可以参考下这篇文章：STM32-异常与中断