关注
码龄
粉丝数
原力等级 --
被采纳
被点赞
采纳率
orbitgw
2022-11-13 16:27
采纳率: 72.7%
浏览 1
首页
人工智能
已结题
几何变换的自由度应如何去求
计算机视觉
几何变换的自由度应如何去求,比如放射变换
⎡ A t ⎤
⎣ 0 1 ⎦
他的自由度为什么是9+3
吐槽一下,问答用不了LaTeX,连个数学标签都找不到
收起
写回答
好问题
0
提建议
关注问题
微信扫一扫
点击复制链接
分享
邀请回答
编辑
收藏
删除
收藏
举报
0
条回答
默认
最新
查看更多回答(-1条)
向“C知道”追问
报告相同问题?
提交
关注问题
单
应
性变换与仿射变换
2020-04-07 16:08
NCU_wander的博客
目前看有关于多帧去噪论文 Burst Image Deblurring,发现论文作者使用单
应
性变换进行多帧图片之间的粗对齐。 1、详细的总结性文章 知乎专栏 2、简明的总结性文章 CSDN blog 3、总结以及广告牌图片更替广告牌更替 4、...
cv2透视变换逆变换_视觉进阶 | Numpy和OpenCV中的图像
几何变换
2020-12-28 19:13
啊看看的博客
作者 | Daryl编译 | Arno来源 | Analytics Vidhya介绍上面的图像使它不言而喻什么是
几何变换
。它是一种
应
用广泛的图像处理技术。例如,在计算机图形学中有一个简单的用例,用于在较小或较大的屏幕上显示图形内容时...
【Matlab 六
自由度
机器人】运动学逆解(附MATLAB机器人逆解代码)
2022-05-24 08:00
ALSKai的博客
本文采用Pieper法则和机器人学的通用法则介绍机器人逆运动学及逆解的求解方法。文章首先介绍如何理解逆向运动学,然后利用D-H参数及正向运动学的齐次变换矩阵对机器人运动学逆解进行求解。...
数字图像的
几何变换
2023-09-22 00:10
等天晴i的博客
本科毕业设计(论文) ...作为数字图像处理的一个重要部分,本文介绍的工作是如何用Visual C++编程工具设计一个完整的
应
用程序,实现经典的图像
几何变换
功能。程序大概分为两大部分:读写BMP图像,和数字
多
自由度
机械臂逆运动学求解HiChatBox
2025-11-16 00:33
op3721的博客
本文深入探讨多
自由度
机械臂逆运动学的求解原理与工程实践,涵盖解析法和数值法(如雅可比迭代)的核心思想、代码实现及适用场景,分析多解选择、奇异点处理与实时性优化等关键挑战,并指出AI融合趋势下的技术演进...
太空垃圾回收-7
自由度
机器人MATLAB仿真
2022-08-03 13:40
Li feilong的博客
太空垃圾回收-7
自由度
机器人MATLAB仿真 配套资源 摘要 I. 背景介绍 II. 机械臂构型设计 A. 关节参数 B. D-H建模与D-H参数表 III. 正运动学 A. 齐次变换矩阵 B. 工作空间分析 IV. 改进后的逆运动学数值解法 V. 路径...
【计算机视觉:算法和
应
用】第二章:图像形成——2.1 几何图元与变换
2023-07-12 11:56
Lu.马夋的博客
在分析和处理图像之前,我们需要先建立起描述一个场景几何图形的术语。同时,在给定一组光照条件、场景集合、表面属性和相机光学条件后,我们需要理解生成一幅特定图像的生成过程。在这一章,将会展示图像形成过程的...
【OpenCV】 2D-2D:对极几何算法原理
2023-05-04 19:55
大江东去浪淘尽千古风流人物的博客
实际中数据总是包含一些噪声,这时候继续使用八点法求解基础矩阵,基础矩阵多余出来的
自由度
将会主要由噪声决定。 为了可以避免退化现象造成的影响,通常在估计基础矩阵F的同时会求解单
应
矩阵H,选择重投影误差比较...
数学领域下黎曼几何的独特魅力
2025-07-06 09:52
程序员光剑的博客
黎曼几何不仅是数学史上的一座丰碑,更是人类思维突破欧几里得框架,理解弯曲空间的钥匙。本文将带领读者探索这一伟大思想的诞生、核心概念及其在现代科学中的深远影响。我们将从日常生活中的弯曲体验出发,逐步深入...
人工智能
面试问题整理
2021-12-23 22:50
白拾ShiroX的博客
如果当前评价指标不适用,则
应
寻找其他具有说服力的评价指标。 4)选择新算法。不同的算法适用于不同的任务与数据,
应
该使用不同的算法进行比较。 5)数据代价加权。例如当分类任务是识别小类,那么可以对分类器的小...
没有解决我的问题,
去提问
向专家提问
向AI提问
付费问答(悬赏)服务下线公告
◇ 用户帮助中心
◇ 新手如何提问
◇ 奖惩公告
问题事件
关注
码龄
粉丝数
原力等级 --
被采纳
被点赞
采纳率
系统已结题
11月21日
关注
码龄
粉丝数
原力等级 --
被采纳
被点赞
采纳率
创建了问题
11月13日