是用双目立体视觉?对训练集有特殊要求?比如怎么分辨一张2D图像中的棒子,是竖直摆放,还是斜着摆放但处于特定位置导致拍出来看像竖直的摆放。
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- ShowMeAI 2022-12-08 16:15关注
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transformer在三维重建中学习2D图像的深度值通常是通过单目视觉来实现的。它会计算图像中物体之间的几何关系,并利用这些信息来估计深度值。对于训练集,Transformer并不对图像有特殊要求,只需要提供大量带有深度信息的2D图像即可。在训练过程中,Transformer会根据图像中物体的几何关系来判断它们的深度值。
比如cvpr2022的GuideFormer: Transformers for Image Guided Depth Completion本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决 1无用