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- 2023-12-28 10:55zzzhpzhpzzz的博客 Ubuntu20.04基于ROS2安装Gazebo Garden仿真器。
- 2023-12-29 13:56zzzhpzhpzzz的博客 在Gazebo仿真器中创建一个自己的机器人模型。基于ROS2 Foxy和Gazebo Garden。
- 2023-12-29 14:46zzzhpzhpzzz的博客 在本教程中，我们将学习如何移动我们的机器人。我们将使用在“在Gazebo Garden中创建一个机器人”教程中构建的机器人。你可以从这里下载机器人。你也可以在这里找到本教程的成品世界描述文件。
- 2022-06-03 03:33Gazebo是一款强大的开源仿真环境，常用于机器人技术、自动驾驶汽车和无人机等领域的模拟测试。它支持多种传感器仿真，能够创建复杂的世界，并与其他开源软件如ROS（Robot Operating System）紧密集成。本文将深入...
- 2024-06-02 08:31要在Gazebo Garden环境中安装Ardupilot_gazebo插件，首先需要确保已经安装了必要的依赖项。可以通过以下命令完成： ```bash sudo apt update sudo apt install libgz-sim7-dev rapidjson-dev ``` 这里，`libgz-sim...
- 2023-05-06 03:39Gazebo是一款强大的开源仿真软件，广泛应用于机器人研究和开发领域。它提供了逼真的环境模拟，使得开发者可以在虚拟环境中测试和验证机器人系统的行为。模型文件是Gazebo的核心组成部分，它们定义了虚拟世界的物体和...
- 2024-11-26 13:39使用 PX4 SITL 和 Gazebo Garden 进行模拟。使用 YOLOv8 进行物体检测。演示 px4-ros2-gazebo-yolov8-demo.mp4 Docker我提供了一个 Dockerfile，已经使用最新版本的 PX4-Autopilot（v1.15.0）进行了测试。# Buildgit...
- 2019-05-13 10:01zhangrelay的博客 机器人在环境中如何自主行驶呢？...关于ROS、OpenAI和Gazebo已经测试过环境包括： Ubuntu 16.04 + ROS 1 Kinetic + OpenAI + Gazebo 7 Ubuntu 18.04 + ROS 1 Melodic + OpenAI +Gazebo 9 了解OpenAI是什么？...
- 2023-03-03 12:38资源内容：常见的Gazebo模型，包括房屋、小车、道路、树、办公室环境的三维仿真模型等，面向版本为gazebo7，高版本可兼容 使用方法：解压后将models文件夹直接覆盖~/.gazebo/models文件夹（如果没有models文件夹就...
- 2023-12-16 12:17在ROS（Robot Operating System）和Gazebo模拟环境中，手动控制UR5机械臂是一项常见的任务。UR5是Universal Robots公司生产的轻型六轴工业机器人，它广泛应用于各种自动化任务，如装配、搬运和精确定位。ROS是机器人...
- 2022-04-24 13:18用来解决gazebo仿真丢失sun和ground plane问题。将其放到/home.gazebo/文件夹下即可。
- 2022-05-09 06:00在这个名为"APM+Gazebo+gazebo_quadplane"的项目中，我们重点探讨的是如何在Gazebo模拟器中实现垂起固定翼（VTOL）无人机的仿真。垂起固定翼无人机结合了固定翼飞机的高效巡航能力和多旋翼的垂直起降优势，是现代...
- 2022-04-24 02:58在这个环境中，`rviz`和`gazebo`是两个重要的组件。 `rviz`（Robot Visualization）是ROS中的一个3D可视化工具，它能展示机器人系统的各种数据，包括传感器数据、地图、路标等。用户可以通过rviz直观地查看和交互...
- 2024-12-31 06:31在 Gazebo 仿真环境中为 PX4 无人机添加 Livox 激光雷达是一项关键任务，这使得开发者能够在模拟环境中测试和验证自主飞行系统，尤其是使用 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法如 Fast-LIO。...
- 2022-04-11 08:01资源内容：283个常见的Gazebo模型，包括房屋、小车、道路、树等等等等。一次下载到位，不需要每次使用的时候都从国外服务器下载，提高使用和开发效率。 使用方法：解压后将283个子文件夹放置在~/.gazebo/models...
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12月13日
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