功能:模拟VisionPro找线工具,利用基尔霍夫直线函数在多个倾斜矩形ROI中找到小线段的中点,再利用拟线函数拟合多个线段的中点得到直线。
在某个倾斜矩形的ROI中得到了该点相对于ROI的坐标,倾斜矩形的信息已知,怎么能把这个点的坐标转换到原图中的坐标呢?
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Xo=Xr+ROI.leftYo=Yr+ROI.top
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