白噪声信号作为路面输入得到的车辆垂直加速度作为y(t),因此输出一直为波浪形,我该怎么通过试凑法来判断PID的参数呢?
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- heart_6662 2022-12-28 09:18关注
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前面的条件我不太会,但是我自己调参是使用积分试验法来测试 PID 参数。(不知道对你有帮助嘛)积分试验法的基本流程如下:
1.将系统输入设置为一个常数,例如 0.5。
2.调整 P、I 和 D 参数,观察系统输出是否趋近于稳定。
3.如果系统输出趋近于稳定,则可以尝试调整输入值,再次观察系统输出的变化。
4.通过不断调整 P、I 和 D 参数,使系统输出尽量快地趋近于稳定解决 无用评论 打赏 举报
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