在ros1中运行代码时出现错误，需要解决一下

Question

ERROR: cannot launch node of type [voice_app/iat_publish]: Cannot locate node of type [iat_publish] in package [voice_app]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
ERROR: cannot launch node of type [voice_app/voice_assistant]: Cannot locate node of type [voice_assistant] in package [voice_app]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)我想要达到的结果，如果你需要快速回答，请尝试 “付费悬赏”

Answer 1

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这个错误的原因是 ROS 无法找到名为 iat_publish 和 voice_assistant 的节点。

要解决这个错误，需要确保以下几点：

1.在 voice_app 包中存在名为 iat_publish 和 voice_assistant 的节点。

2.节点文件的权限设置为可执行（chmod +x）。

3.节点文件的路径被正确指定，包含在 voice_app 包的路径中。

4.在运行代码之前，已经正确地启动了 ROS 环境。

如果以上几点都已经满足，那么可以尝试重新运行代码，看看是否能够解决这个错误。