三维空间中，一个点绕三轴旋转后，若想让其转回原位，则复原方法与初始的旋转方法不是负数关系

Question

实测过，题目结论应该是对的，但是保险起见，所以体问一下，验证一下结论。
一个三维空间点，严格按照绕x-y-z轴旋转的顺序，进行空间旋转，如果初始旋转角度为（10°，20°，30°），则旋转后，我如果想要让点再旋转回原位，需要的旋转角度并不是（-10°，-20°，-30°）。
将（10°，20°，30°）转化为Mat，计算逆矩阵，再转化为欧拉角，结果是（1.11605468°，-22.24218091°，-28.45177526°）。这个结果和结论应该没什么问题吧。
空间上有些难以想象，目前也没有三维软件做复现，所以如果能带点解释公式，或者给个解释的帖子就更好了。

Answer 1

以二维为例，图像原来是水平，然后旋转到了任意位置，再恢复原样水平，可以看出第一次旋转到任意位置角度是angle，后面恢复水平时不是 ：https://blog.csdn.net/wd1603926823/article/details/103863438