如何用单应矩阵形成可视化网格？

Question

我们在相机标定后，可以根据标定参数以及单应矩阵，通过可视化代码，得到可视化的网格。

我想知道的是，这种方法是怎么提出的？有没有知兄弟知道有参考文献吗？或者说哪些文章也采用了这种方法？

Answer 1

这种方法是基于视觉SLAM技术，即视觉导航和定位。视觉SLAM是一种利用视觉传感器来定位和地图构建的技术，可以自主地完成定位和导航。

参考文献：

[1] Civera, J., Davison, A.J., Montiel, J.M., and Sánchez-Gracia, A., “Inverse Depth Parametrization for Monocular SLAM”, IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 5, pp. 932-945, 2010.

[2] Scaramuzza, D. and Fraundorfer, F., “Visual Odometry”, IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 17, no. 4, pp. 80-92, 2011.

[3] Engel, J., Koltun, V., and Cremers, D., “Direct Sparse Odometry”, IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), pp. 1422-1430, 2017.

[4] Geiger, A., Lenz, P., Urtasun, R., and Koltun, V., “Joint Monocular SLAM and Semantic Segmentation”, IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 4705-4714, 2017.