ros控制ABByumi机械臂

Question

问题遇到的现象和发生背景

ABB yumi和ros端通讯出错，Failed to connect to server, rc: -1. Error: 'Connection refused' (errno: 111)，编译yumi包的时候出现报错

操作环境、软件版本等信息

melodic 18.04

尝试过的解决方法

想不到办法了

我想要达到的结果

用ros控制yumi机械臂

Answer 1

这个问题可能是因为ROS客户端和ABB Yumi服务端的网络连接问题导致的。你可以按照以下步骤来解决：

检查网络连接：确保ROS客户端和ABB Yumi服务端处于同一局域网内，并且两者之间能够通过ping命令互相连通。

确认端口是否开放：ABB Yumi服务端默认监听11311端口，请确认该端口是否已经被开放。

检查ROS客户端的配置：确保ROS客户端的ROS_MASTER_URI和ROS_IP环境变量正确地指向ABB Yumi服务端的IP地址和端口。

检查编译yumi包的报错：请确认你是否正确地安装了所需的依赖，并且代码没有语法错误。