库卡e6pos与e6axis

Question

库卡机器人如何通过代码查看点位的笛卡尔坐标以及轴位置，不用打开实时位置的那种

Answer 1

以下答案引用自GPT-3大模型,请合理使用：

E6POS和E6Axis库卡机器人可以通过调用函数J_PointPosGet等指令来查看点位的笛卡尔坐标和轴位置，具体代码如下：


//E6POS库卡 
RETURN J_PointPosGet(HANDLE Handle,short Pointno,PDWORD Pos,PDWORD Vel); 

//E6Axis库卡 
RETURN J_AxisPosGet(HANDLE Handle,short AxisNo, PDWORD Pos, PDWORD Vel);

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