如何去除深度图像空洞的伪边缘？

Question

如何去除深度图像空洞的伪边缘？
深度图像提取边缘时因为空洞的问题会产生伪边缘，用什么样的方法去除呢？

Answer 1

平滑过滤：使用图像平滑过滤技术，如中值滤波、均值滤波等来平滑图像，从而去除伪边缘。

图像点处理：对每个深度图像像素点进行判断，将其与周围八点像素灰度值进行比较，如果某个点的灰度值跟周围八点存在比较大的差异，则该点可能为伪边缘，进行去除操作。

结构元素处理：可以设计一个合适的结构元素，对深度图像进行膨胀、腐蚀等处理，从而去除深度图像中伪边缘。

标准差处理：使用高斯滤波，将深度图像分块，每块求取其均值和标准差，将大于阈值的标准差像素点置为0，从而去除伪边缘。