发生背景
双环（外环转速环、内环电流环）驱动PMSM仿真（使用SVPWM调制方法），模型搭建好后，无论怎样调PI参数，转速都没变化，dq轴电流也不能跟踪指令电流
操作环境、软件版本等信息
matlab2022b simulink
搭建的模型和参数
整体模型（坐标变换和SVPWM均使用系统自带模块）：
直流电压设置为311V
通用三相桥参数：
PMSM参数：
SVPWM参数：
负载：
PI参数调试方法
先断开转速外环，给定q轴指令电流iq=11.7（根据利用相同参数仿真成功的模型得到的），d轴指令电流id=0
问题就在这儿，此时无论怎样改变PI参数，d、q轴电流波形都没有变化。
q轴电流波形：
d轴电流波形：
转速波形：
电机三相电流波形：
电机转矩波形：
后面又试着将转速环给加上，变三个PI控制的参数波形和没加上时有区别，不过还是没起到控制作用，波形仍没变化
加上转速环后，q轴电流波形：
加上转速环后，d轴电流波形：
加上转速环后，转速波形：
这就把我搞懵了，难道是我调PI参数的方法不对吗
我想要达到的结果
这个仿真其实已经有人做出来了，就是和我现在的参数都一样，区别就是他的所有模块（坐标变换、SVPWM）都是自己搭的，没有用系统自带的，我就算把他已经调试好的 PI参数用在我的仿真中，也没效果。
别人搭的模型：
q轴PI控制器参数：
d轴PI控制器参数：
转速环PI控制器参数：
dq轴电流波形：
转速波形：
电流波形：
转矩波形：
自己主要是想搞明白出现我的这种结果的原因是什么
