关于gps 的NMEA协议相关解读

Question

如何将一个给出的某个位置gps的NMEA文件
用python解读处它的经度纬度，航向角，卫星颗数等信息并输出
ps：如何将文件读取出特定信息并遍历使用

Answer 1

该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ
可以使用Python内置的文件读取函数和正则表达式来解析GPS的NMEA协议。下面是一个简单的示例代码：

import re

# 打开NMEA文件
with open('gps.nmea', 'r') as f:
    # 遍历每一行
    for line in f:
        # 如果这一行是GGA语句
        if line.startswith('$GPGGA'):
            # 用正则表达式提取经度、纬度、卫星颗数等信息
            match = re.match(r'\$GPGGA,\d{6}\.(\d+),(\d+\.\d+),([NS]),(\d+\.\d+),([EW]),\d+,(\d+),.*\*(\w\w)', line)
            if match:
                # 经度
                longitude = float(match.group(2))
                if match.group(3) == 'S':
                    longitude = -longitude
                # 纬度
                latitude = float(match.group(4))
                if match.group(5) == 'W':
                    latitude = -latitude
                # 卫星颗数
                satellites = int(match.group(6))
                # 输出信息
                print(f'Longitude: {longitude}, Latitude: {latitude}, Satellites: {satellites}')
        # 如果这一行是RMC语句
        elif line.startswith('$GPRMC'):
            # 用正则表达式提取航向角等信息
            match = re.match(r'\$GPRMC,\d{6}\.(\d+),A,(\d+\.\d+),([NS]),(\d+\.\d+),([EW]),.*\*(\w\w)', line)
            if match:
                # 航向角
                heading = float(match.group(2))
                # 输出信息
                print(f'Heading: {heading}')

在上面的示例中，我们通过正则表达式匹配了NMEA协议中GGA和RMC语句中的经度、纬度、卫星颗数和航向角等信息，并将其输出。您可以根据需要修改正则表达式以匹配其他语句中的信息。